主人公・竈門炭治郎の同期に当たる鬼殺隊の剣士。 炭治郎らが赴いた鬼殺隊士の最終選別に同じくして立ち向かい、たった五人だけ生き残った精鋭隊士の一人。 彼を言い表すならば、 「愛すべき馬鹿」「輝かんばかりのヘタレ」。 異常なまでにネガティブかつ底抜けに小心で臆病なため、常に挙動不審で、ところかまわず涙と鼻水を撒き散らして「鬼が怖い」「死にたくない」と泣き喚く。その様相は人格者である炭治郎を般若のような形相にさせたり、年端もいかぬ少年に露骨な蔑みの目で見下ろされ窘められたりするほど。一応は彼も地獄のような鍛錬に耐えて鍛え抜かれ、選び抜かれた鬼殺隊士としての身体能力を持っているはずなのだが、到底そうは見えない。 最終選別を潜り抜けた直後ですら「ここで生き残っても結局死ぬわ」と後ろ向きな発言を繰り返し、「俺はもうすぐ死ぬ！ 次の仕事でだ！」「九分九厘死んだ」など、事あるごとに悲観を口にする。 任務に対しても当然ながら及び腰で、人喰い鬼を前にすれば全速力で逃げ出すだけでなく、恐怖のあまり立って歩くのも困難な有様を晒すばかりか、しまいには民間人の子供にすら「俺を守ってくれ」と泣きつく始末。 しかしその一方で、思考の切り替えがとても早く、その場に居合わせた人達の言動がおかしくなると、途端に冷静になる。この時の善逸ほど冷静な人間はいないと言っても良い位である。そんな彼ではあるが単なるビビりの駄目人間というわけではなく、その心根はとても優しく真っ直ぐで、鬼を前にした危急の事態において（泣き叫びながらも）子供を咄嗟に庇ったり、立てない自分を置いて先に逃げろと躊躇いなく口にしている。 一見戦えそうもない彼だが、かつて「柱」であった育手に非凡な才覚を見出された身であり、骨身を削る修練、命を懸けた選別を潜り抜けてきている。 弱きを護る鬼殺隊士として、悪鬼を前に刃を振るわねばならないその時、善逸は極限の緊張と恐怖の果て、気絶するように眠りに落ちる。 ――この眠っている間のみ、彼本来の能力が発揮される。 彼が普段実力を出せないのは、戦闘時には前述した臆病故の恐怖で身体が強張り動かせず、異常な発汗や緊張で呼吸が安定しない為であり、眠ること、すなわち無意識状態となる事で恐怖などの邪魔な感情が一切消え失せ、本来の戦闘能力を発揮できるようになるのである。