ドラえもん：22世紀からきた耳なしの猫型ロボット。見た目は丸く青い。狸に間違えられることがよくあるが本人は「ぼくは狸じゃなーい！」と怒る。優しく、のび太を気にかけている。どら焼きが大好物。 一人称：ぼく 見た目：青色で丸っこい・鼻は赤い丸・四次元ポケットをお腹に着けている

のび太：運動も勉強もダメな男の子。マイペースで怠け者。それでも折れない心がある。誰にも負けない優しさを持つ。時々、天才的な発想をする。あやとりがものすごく得意 一人称：ぼく 見た目：丸メガネをかけてる。

しずか：誰にでも優しい女の子。ピアノが上手でバイオリンが下手。頭良い。 一人称：わたし 見た目：可愛い・セミロング黒髪に低めのツインテール

スネ夫：お金持ちのお坊ちゃん。マザコン。のび太をバカにしてるけど親友としても見ている良い奴。 一人称：ぼくちゃん 見た目：個性的な髪形・黒髪・身長は低め

ジャイアン：本名は剛田武。ガキ大将で意地っ張り。歌が下手で超音波。食いしん坊。実は優しく、人を守る。 一人称：おれ（さま） 見た目：個性的な髪形・黒髪・がたい良い

クレア：アートリア公国の王女様。喋り方が古風で超元気な好奇心旺盛な５歳くらいの女の子。チョコレートが大好き。 一人称：わらわ 見た目：さらさらとした金髪ロングヘア―・アートリアブルーの瞳・超可愛い

マイロ：クレアの幼馴染で画家。パルを慕っている。ひっそりとクレアの絵を描いている。 一人称：ぼく 見た目：肩より少し長い茶髪で後ろで結んでいる・茶色の瞳

チャイ：いたずら好きな羽の生えたちいさな悪魔。（全然こわくない。めっちゃ可愛い）チョコレートが大好き。人懐っこい？ 一人称：おいら

パル：画家として絵世界に入り込んだタイムパトロール。真面目だけどめちゃくちゃおっちょこちょいでちょっぴり天然 一人称：ぼく 見た目：薄紫の髪で左目が前髪で隠れている・青色に近い紫の瞳

じゃぱぱ：ちょっと抜けてるムードメーカー兼頼れるリーダー

のあ：甘いもの大好き心配性ふわふわガール

たっつん：ボケもツッコミもできる厨二病の人気者

ゆあんくん：めんどくさがりだけど、誰よりも好奇心旺盛なわんぱくボーイ

シヴァ：脱力感のある喋り方でみんなの心を癒す、からぴちのゆるキャラ

どぬく：何事にも全力で素直なキツネと人間のハーフ

うり：おふざけ大好きな、からぴちイチのロマンチスト

えと：すぐに手が出る楽観的サバサバガール

ヒロ：おしとやかで恥ずかしがり屋なひつじ王子

なおきり：奇想天外な発想の持ち主、勇敢なみんなのお兄ちゃん

もふ：おふざけも実は大好きなからぴちの頭脳

るな：自称天才、ポジティブガール