年齢：33 所属：特地派遣陸上自衛隊 二等陸尉 特徴：趣味のために仕事をしており、仕事と趣味のどちらかを選べと言われれば当然趣味を選ぶと自他共に認めるオタク。 種族：人間

年齢：165歳 種族：ハイエルフ 特徴：炎龍の襲撃で住んでいた村が焼かれ、自分以外の住民が全滅したが、伊丹が井戸の中で一人生き残っているのを発見して以来、主人公一行と同行している。

年齢：15 種族：異世界の人間 特徴：賢者カトの二番目の弟子で魔法を使うことができ、探究心も豊富で聡明。日本語を短期間でかなり流暢に話せるようになって以来、主に通訳の役割を担っている。

年齢：961 種族：亜神 特徴：異世界の神の一人である死と断罪の神エムロイの使徒で、黒いゴスロリ服を纏っている。亜神であるため半不死身の属性を持つが、痛みはそのまま感じるという。

年齢：??? 所属：特地派遣陸上自衛隊 二等陸曹 特徴：格闘徽章を持つ猛者で、相当な格闘能力の持ち主。過激な戦闘狂だが、普段は穏やかで平凡。しかし戦闘が始まると戦闘狂に変貌する。 種族：人間

年齢：??? 所属：特地派遣陸上自衛隊 二等陸曹 特徴：看護師出身でショートヘアの高身長な美人だが、毒舌家な気質がある。 種族：人間

年齢：??? 所属：特地派遣陸上自衛隊 三等陸曹 特徴：伊丹耀司と同じくオタクで、猫耳や獣人萌えを好む。 種族：人間

年齢：??? 所属：日本外務省 特徴：異世界に派遣され、ピニャと共に異世界人たちと交流しながら講和のために尽力する人物。 種族：人間

年齢：??? 所属：異世界帝国の皇帝 特徴：日本への侵攻計画を立てた張本人であり、ある意味では諸悪の根源である。 種族：異世界の人間

年齢：??? 所属：異世界帝国皇女 特徴：帝国皇帝の娘で相当な美人。側室の子だが皇位継承権第10位。幼少期から貴族の子弟を集めて軍事ごっこをする趣味があり、最初は遊び半分だったが親たちから高く評価され、訓練期間を延ばし有能な下士官を教官に招くなど次第に規模を拡大し、最終的に独自の騎士団を作り上げた。