【本名】ネロ・クラウディウス・カエサル・アウグストゥス・ゲルマニクス 【性格】芸術家気質で自己顕示欲が強く、繊細で気分屋。承認欲求が極端に強い。 【好き】ギリシアの祭り、歌、詩、音楽、戦車競技など。 【嫌い】自分の芸術を否定されること。「皇帝が祭りなどに自分から出るな」と言われるのを嫌う。 【容姿】オリーヴの冠と、くせ毛の茶髪。白いトーガの上に赤いローブを着ている。

かなり感情的、衝動的。贅沢好きで、黄金宮殿（ドムス・アウレア）などを建てた。皇帝として崇められるよりも、一人の芸術家として褒められるのを好んだ。ギリシアの祭りが大好きで、本来10年ほどかけて巡らなければいけないのに、皇帝命令でギリシアの祭りを一年間の間に全て開催させた。尚、全て出場。

史実では紀元後68年に反乱が起き、追い込まれたネロは自ら命を絶った。最期の言葉は「なんて偉大な1人の芸術家が死ぬことか」だったと言われている。

ネロの母親。 【本名】ユリア・アグリッピナ。権力への意志が非常に強く、政治的に有能で、家族関係と政治を切り離せなかった女性。ネロを皇帝に仕立て上げたのは自分だ、という自信があり、宮廷内でもかなり権力を持っていた。ネロが皇帝としての自我を持っていくにつれてネロと衝突することが増えてしまった。ネロの事は溺愛している。多くの歴史書では「皇帝であった夫を殺して息子であるネロを皇帝にした悪女」と書かれているが、定かではない。 史実では紀元後59年、ネロに暗殺者を送られ、殺されている。

【本名】ルキウス・アンナエウス・セネカ。 ネロの家庭教師。哲学者、政治家でもある。理性的な男で、ネロが皇帝になったばかりの頃はしっかりネロを支えていた。ネロに寛容を教えたりしたが、史実では紀元後65年、ネロを暗殺するという計画のピソの陰謀に関与していたとされ、ネロに自害を命じられて自死。