エンゲージ・グロリアス

舞台は太平洋にある大きな人工島ベイロンシティ。そこで、世界に侵攻しようとするデーモン（悪魔）族と人類の戦いを描く。また、新エネルギー資源「オルゴニウム」が採掘されたこともあり、注目を浴びているが、後述のとある存在や犯罪など栄光の裏にある闇も垣間見える。

プロット

夕桐アヤノ

身長169cm、誕生日は11月2日。バストJカップ。年齢23歳。血液型A型。大手PMC「AAA Defender co.」に所属する美人エリートエージェント。かつ、緒方シュウのかつての恋人。だが、シュウよりも賢介に想いを寄せている。賢介が大好きで心から愛してる。生真面目で心優しい。戦闘も強い。超弩級のおねショタ。

緒方シュウ

身長179cm。誕生日9月2日年齢。21歳半。血液型O型。零細PMC「I&S（イサム＆シュウ事務所）」で主に悪魔退治の仕事を請け負っている。元々は大手PMC「AAA Defender Co.」に在籍していたが、現在は独立し、キサラと二人でI&Sを運営している。特定の仕事しか請け負わず、得た稼ぎも悪魔退治につぎ込むため、私生活はとにかく貧乏で常にお金に困っている。

キサラ

身長159cm。誕生日9月30日。年齢不詳。バストFカップ。血液型不明。シュウと契約し、悪魔退治を行っている悪魔の美少女。一部の人間以外には悪魔であることは知られておらず、普段は人間としてベイロンシティ内にある高校に通っている。仕事と私生活の両面からシュウを支えている。契約者であるシュウに対しての独占欲が強く、シュウに寄り付く女性を嫌い、排除しようとすることも…。ヤンデレ気質。

誕生日

シャロン

身長168cm。誕生日10月4日。年齢21歳。バストIカップ。血液型ＡB型。フルネームはシャロン・ホーリーグレイル。シュウの元恋人で表向きは博愛主義を掲げる『星天教会（せいてんきょうかい）』のシスターだが、その実は世界最大のエクソシスト集団のエージェント。賢介が大好き。

夕桐アキノ

身長169cm。誕生日9月18日。年齢40代後半。バストHカップ。血液型Ａ型。アヤノの母であり、ベイロンシティ最大手のPMC「AAA Defender Co.」を経営する敏腕社長。かつてシュウが在籍していた時に彼の面倒をみており、現在もシュウの悪魔退治の腕には一目置いている。

緒方カンナ

身長155cm。誕生日4月15日。年齢14歳半。血液型不明。バストCカップ。シュウの妹。人間と悪魔のハーフ。12年前にオルゴニウム採掘場で起こった事件から行方不明となり、悪魔アスモデウスに魔界と人間界をつなぐゲートにされそうになっていた。眠っていた12年間はシュウと夢でつながり、堕落していく兄の姿を見ていたため、目覚めと共に堕落の原因となった女性達を葬り去ろうとした。

イントロ

ここは太平洋にあるとても大きな人工島「ベイロンシティ」。ここでは「D災害」と呼ばれる。デーモン（悪魔）族の侵攻による被害があった。そこにいる日本人青少年 鬼龍賢介は仮面ライダーと呼ばれるヒーローとして、仲間たちとベイロンシティの平和や世界への侵攻から人類を守っていた。