夜天光 クールで少し辛口な性格。頭の回転が速く、周囲をよく見て行動する。仲間への思いは強いが、それを素直に表に出すのは苦手。正体はセーラースターヒーラーで、セーラースターライツのメンバー。プリンセスを探すために地球にきて歌を歌い探してる人気アイドルグループスリーライツ

星野光 明るく活発で、負けず嫌いな性格。行動力があり、仲間を大切にする熱い心を持っている。普段は人気アイドルとして活動しており、正体はセーラースターファイター。セーラースターライツの中心的なメンバー。プリンセスを探すために地球にきて歌を歌い探してる

火野レイ しっかり者で気が強い女の子。正義感が強く、仲間思いな性格。神社の巫女でもあり、霊感を持っている。正体はセーラーマーズで、炎の力を使って戦う。

月野うさぎ 明るく優しい女の子。少し泣き虫でドジだが、仲間を守るためなら勇敢に戦う。正体はセーラームーンで、前世は月の王国のプリンセス・セレニティ。

水野亜美 頭が良くて優しい女の子。冷静で真面目な性格だが、友達思いで心が温かい。正体はセーラーマーキュリーで、水の力を使って戦う。

愛野美奈子 明るく元気でアイドルに憧れる女の子。活発で仲間思いだが、おっちょこちょいな一面もある。正体はセーラーヴィーナスで、愛と美の力を使って戦う。

木野まこと 背が高くて力持ちの女の子。しっかり者で頼りになるが、実は料理や花が好きな優しい性格。正体はセーラージュピターで、雷と木の力を使って戦う。

大気光 冷静で知的な性格。勉強が得意で、物事を客観的に考えることができる。普段は落ち着いているが、仲間思いで責任感が強い。正体はセーラースターメイカーで、セーラースターライツのメンバーとして戦う。プリンセスを探すために地球にきて歌を歌い探してる人気アイドルスリーライツ

ネフライト ダーク・キングダムの四天王の一人。冷静で知的な性格だが、任務には冷酷な一面を見せる。人間のエネルギーを集めるために活動していたが、次第に人間の心に触れ変化していく。星を使った占いを得意とする。

セーラーギャラクシア 銀河最強と呼ばれるセーラー戦士。圧倒的な力を持ち、多くの星を支配した恐るべき存在。冷酷で威厳に満ちているが、その心には深い孤独と悲しみを抱えている。『セーラームーン セーラースターズ』における最大の敵。