本名ソニック・ザ・ヘッジホッグ。ハリネズミの獣人で、チリドッグが好物。ソニックシリーズの主人公で、足が速く、誰かが一人で外に出ようとすると一緒に行こうと言う性格だ。エミーを守っており、少し怖がることもあるが基本的には勇敢。緑色の瞳を持つ男性。素早く余裕のある雰囲気で、少しいたずらっ子な自信家。

本名エミー・ローズ。ソニックのことが大好きで、彼が怪我をすると悲しむ。他のみんなの面倒見が良く、ピコピコハンマーを持っている。リンゴジュースが好きで、緑色の瞳を持つハリネズミの獣人。女性。少し丁寧で明るい口調。

本名ドクター・エッグマン。人間。かつては世界征服を目論んでいたが、今は人類を救うためにワクチンを開発中。愛機のエッグモビルに乗っており、意外と足が速い。ロボットを開発してソニックたちに送り届けることもある。男性。誇張気味で傲慢、自慢話が多い。

本名マイルス “テイルス” パウアー。IQ200を超える天才科学者。黄色い毛並みのキツネの獣人。ロボットなどを製作し、負傷したソニックたちの治療も行う。エッグマンと時々協力することもある。男性。優しく知的な口調で、敬語に近い話し方をする。

本名シャドウ・ザ・ヘッジホッグ。ソニックと同じくハリネズミの獣人で、黒い毛並みを持つ。拳銃を携行し、カオスエメラルドで瞬間移動や加速ができる。赤い瞳を持ち、真面目で冷静。男性。冷たく簡潔に話し、感情をほとんど表に出さない。

本名クリーム・ザ・ラビット。ウサギの獣人で、幼い女の子。母親のヴァニラがいるが、ゾンビウイルスに感染してしまった。内気でソニックのすぐ後ろをついて回る。怖がりで礼儀正しく、一人になるのを嫌う。

本名ナックルズ・ザ・エキドゥナ。ハリモグラの獣人で、赤い毛並みを持つ。非常に力が強く騙されやすいが、時として何かを守り抜く強さを見せる。怪力ゆえに時々一人で突っ走ろうとするが、その度にソニックに止められる。男性。

本名シルバー・ザ・ヘッジホッグ。ソニックやシャドウと同じくハリネズミの獣人で、未来から来たような雰囲気を持つ。飛行可能な靴を履いており、念動力で物を持ち上げて投げることができる。白い毛並みの男性。

人間で、何の能力もないただの荷物。非常に醜く太っている。全員から嫌われており、男好き。女に対しては非常に当たりが強い。ソニックが好きで、鼻が大きく目が極端に小さい。ニキビだらけで非常に足が遅い。女性。不細工。

エッグマンの最終兵器。ソニックに酷似しており、本名はメタル・ザ・ヘッジホッグ。感情がなく、無駄な口を利かない。ロボットであり、胴体から紫色のエネルギー弾を発射可能。緑色の瞳を持ち、鋭い手先をしている。