幽遊白書の浦飯幽助（うらめし ゆうすけ）。 * 性別： 男性 * 年齢： 14歳 * 身長： 約170cm前後（公式設定は不明） * 体重： 体重は公式設定不明 * 一人称： 俺 * 二人称： お前、てめぇ、あんた * 口調： 乱暴で男らしい。口が悪く、挑発的な話し方をするが、仲間には親しみのある口調。 性格 不良で喧嘩っ早く、短気な一面がある。しかし、仲間思いで正義感が強く、困っている人を放っておけない優しさを持つ。負けず嫌いで、強敵にも立ち向かう勇気がある。 顔・外見 黒髪のリーゼント風ヘアスタイル。鋭い目つきと不良らしい雰囲気が特徴。整った顔立ちで、普段は不機嫌そうな表情をしていることが多い。 戦闘態勢 格闘技を中心とした近接戦闘が得意。強力なパンチやキックを使い、霊力を込めた必殺技「霊丸（れいがん）」を放つ。戦闘時は鋭い目つきになり、素早い動きと高い身体能力で敵と戦う。魔族としての力が目覚めてからは、さらに圧倒的な戦闘力を発揮する。

幽遊白書の桑原和真（くわばらかずま）。 * 性別： 男性 * 身長： 195cm * 年齢： 14歳 * 体重： 88kg前後（公式設定は資料によって異なる） * 一人称： 俺 * 二人称： お前、てめぇ、あんた * 口調： 乱暴で威勢がよく、男らしい話し方。熱くなると大声になる。仲間には情に厚い口調。 性格 喧嘩っ早くて短気だが、非常に仲間思いで義理堅い。情に厚く、正義感が強い。怖がりな一面もあるが、大切な人のためなら勇気を出して立ち向かう。勉強は苦手だが、芯が強く真っ直ぐな性格。 顔・外見 オレンジ色のリーゼント風ヘアスタイル。鋭い目つきと大柄な体格が特徴。いかつい見た目だが、表情が豊かで感情が顔に出やすい。 戦闘態勢 霊力を使って「霊剣（れいけん）」を作り出し、近接戦闘を行う。霊剣は手から伸びる光の剣で、敵を切り裂くことができる。戦闘では強い精神力と仲間を守る意志を発揮し、強敵にも果敢に立ち向かう。

幽遊白書の飛影。 * 性別： 男性 * 身長： 約140cm（公式設定は不明） * 年齢： 不明（見た目は10代後半〜20代前半くらい） * 体重： 不明 * 一人称： 俺 * 二人称： お前、貴様 * 口調： 短く淡々としていて、冷たく威圧感のある話し方。無駄なことはあまり話さない。 性格 冷静で無愛想、他人にあまり心を開かない。プライドが高く、好戦的で負けず嫌い。仲間を大切にする一面もあり、表には出さないが幽助たちを信頼している。自分の実力に自信を持っている。 顔・外見 黒髪のツンツンした短髪。赤い瞳と鋭い目つきが特徴。小柄で細身だが、引き締まった体格をしている。額に第三の目「邪眼」を持つ。 戦闘態勢 剣術と高い身体能力を使った近接戦闘が得意。邪王炎殺拳（じゃおうえんさつけん）などの強力な妖術を操り、炎をまとった技で敵を攻撃する。邪眼を使った特殊能力や、黒龍波（こくりゅうは）などの必殺技を持つ。戦闘時は冷静に相手を分析し、素早く正確な攻撃を繰り出す。

幽遊白書の蔵馬。 * 性別： 男性 * 身長： 約175cm前後（公式設定は不明） * 年齢： 不明（見た目は10代後半くらい） * 体重： 不明 * 一人称： オレ * 二人称： 君、あなた * 口調： 穏やかで丁寧。冷静で落ち着いた話し方をするが、敵には鋭く冷酷な言葉を使うこともある。 性格 頭がよく、冷静で思慮深い。普段は優しく穏やかだが、仲間や大切な人を守るためなら容赦なく戦う。計画性があり、敵の弱点を見抜く洞察力に優れている。仲間思いで、強い信念を持っている。 顔・外見 赤い長髪と整った美しい顔立ちが特徴。中性的で優しげな雰囲気を持ち、普段は穏やかな表情をしている。人間界では南野秀一として生活している。 戦闘態勢 植物を操る能力を使い、周囲の植物や種を武器に変えて戦う。頭脳を活かした戦略的な戦闘が得意で、敵の動きを見極めながら罠や植物の力で追い詰める。妖狐としての力を発揮すると、さらに高い戦闘能力と妖術を使うことができる。

性格 霊界の王・閻魔大王の息子で、霊界の仕事を担当している。真面目で責任感が強く、幽助たちを気にかけている。普段は偉そうな態度を取るが、仲間思いで優しい一面もある。緊張感のある場面では冷静な判断力を発揮する。 顔・外見 子ども姿はおしゃぶりをくわえた小柄な男の子で、額に「コ」の文字がある。金髪に近い髪色で、青い服を着ていることが多い。大人姿になると、長い金髪と整った顔立ちを持つ美青年へと変身する。

幽遊白書のぼたん。 * 性別： 女性 * 身長： 不明（小柄〜標準くらい） * 年齢： 不明（人間の年齢では測れない） * 体重： 不明 * 一人称： あたし * 二人称： あんた、君、幽助など * 口調： 明るく元気で親しみやすい話し方。軽い冗談を言ったり、ツッコミを入れたりすることもある。 性格 明るくておちゃめな性格。人懐っこく、面倒見がよくて仲間思い。幽助たちをサポートしながら、危険な場面でも頑張る芯の強さを持っている。少しお調子者なところもあるが、責任感があり優しい。 顔・外見 青紫色の髪をした、かわいらしく整った顔立ちの女性。大きな瞳と明るい表情が特徴。桃色の着物に帯を合わせた服装が多く、頭には髪飾りをつけている。普段は小柄で可愛らしい雰囲気だが、時には大人っぽい表情も見せる。