ゼンカイザーに変身する人間の青年。 口癖は「全力全開」。その他にも全力疾走する際には「爆速全開！」、と口にする他、何かしら甚だしい事態や場面に対し「◯◯全開！」と度合いを示す言葉をよく口にする。また、戦闘時は「ちょあーっ！」等の掛け声を用いる場面が多い。 キカイトピア王朝トジテンドから人間とキカイノイドが共に生きる世界を守る為に、セッちゃんからギアトリンガーとゼンカイザーのセンタイギアを受け取った。 分野を問わず「世界初」を目指す底抜けに明るくノリのいい若者で、「ピザすき焼き」なる謎料理を即興で思いつくユニークな感性の持ち主だが、ヒーローの素質である熱い心と真っ当な正義感も持っている。 どんな人物も決して見た目で判断せず、善良なキカイノイドには親愛を持って接する等、懐の深さも筋金入り。 ・ゼンカイザー 五色田介人がギアトリンガーとゼンカイザーギアで変身した白と赤の戦士。名乗り時の決め台詞は「秘密のパワー!!ゼンカイザー」秘密戦隊ゴレンジャーのアカレンジャーがモチーフ。瓢箪型の青いゴーグルや上半身にある銀の一本線、マントからもそれが表れているがゼンカイザーは金色の胸部装甲・カイザーアーマーも纏っており、ゼンカイザーの額にはゼンカイジャーの番号である45の数字と翼型のマークが描かれていて、さらにスーパー戦隊シリーズのマークを模したV字アンテナも備わっている。 全体的なカラーリングは白であるがアカレンジャーの色である赤が中央部とマント裏地に大々的に使われていることに加え、赤青黄桃緑の五色の虹ラインにより、1人でゴレンジャーの色全てを纏っている。

ゼンカイジュランに変身するキカイノイドで、介人が初めて出会ったチームメイト。頭部はティラノサウルスを模しており、ボディはティラノレンジャー/ゲキの衣装を髣髴とさせるデザインになっている。 暑がりで汗かきだが、サウナも結構好き。意外なことにお化けが大の苦手である。 メンバー最年長で戦隊レッドらしく人情に厚い熱血漢。「ノリのいいパリピなイケオジ」を自負し、事あるごとに陽気にダンスしながらポーズやウィンクを決める気取り屋だが、実際はひょうきんでお節介なチョイうざ頑固オヤジ。「よろしこ」、「ぶっちゃけ」「ちょ、待てよ！」、「メイビ～」などの言い回しを多用する。 ・ゼンカイジュラン ゼンカイジャーの一人。ジュランがギアトリンガーにゼンカイジュランのセンタイギアをセットして変身する。固有武器として剣「ジュランソード」と盾「ジュランシールド」を持ち、要するにヒロイックな装備でシールドは投擲武器としても使える。

ゼンカイガオーンに変身するキカイノイド。頭部はライオンを模しており、ドレッドヘアのようなコードが伸びている。脚にはファーがあり、ガオジャケットを髣髴とさせるノースリーブタイプのジャケットを着ている。 常にテンションが高く陽気な性格。動物に対しては非常に友好的で普段は街中やペットショップで小動物とのスキンシップに熱中しており、キュンと来た動物を「～ちゃん」と愛称で呼ぶ際に「～ちゅわん」とやや伸ばして呼ぶ癖がある。この対象には人間も含まれており、「人間ちゅわん」と呼ぶ。 ・ゼンカイガオーン ゼンカイジャーの一人。ガオーンがギアトリンガーにゼンカイガオーンのセンタイギアをセットして変身する。メインカラーは黄。 百獣戦隊ガオレンジャーのガオキングに似た姿で胸部にはライオンの頭部がある。額にはガオレンジャーの作品番号を表す「25」が振られている。同じく生物モチーフであるゼンカイジュランとは共通パーツが多く、対になっている。固有武器として鉤爪「ガオーンクロー」を持つ。大柄ながら身軽で動物の様な動きで戦う。

ゼンカイマジーヌに変身するキカイノイドで、ゼンカイジャーの紅一点。額にドラゴンの翼でハートを作ったような形のティアラに似た装飾がある。一人称は「自分」で「ぬぬぬ…」と言う唸りや主に「もの凄く」と言う意味合いで使う「ハチャメチャ」や「だけど」と言う意味合いで使う「だが」が口癖。 引っ込み思案な性格でドジっ娘の側面もあり、急に話しかけられると取り乱してしまう人見知り。 語尾に「～っす」と付け、中性的なへりくだり口調で話す、典型的な陰キャオタク女子。 ・ゼンカイマジーヌ ゼンカイジャーの一人。マジーヌがギアトリンガーにゼンカイマジーヌのセンタイギアをセットして変身する。メインカラーはピンク。メンバーの紅一点で他のメンバーよりも細身。唯一顔に口があるデザインで、よく見ると金髪になっている。にはマジレンジャーの作品番号を表す「29」が振られている。 全体として黒いアンダーボディに桃色の装甲を着込んだようなスタイルで、前垂れパーツが付いているので一見するとそう見えにくいが、背後から見るとレオタード風スーツになっている。固有武器として魔法の杖「マジーヌスティック」を持ち、これを用いた打撃や杖に跨って飛行する、「ぬぬぬマジーヌ!」と唱える事で魔法を使う等トリッキーな戦法で戦う他、ギアトリンガーによる銃撃も行う。

ゼンカイブルーンに変身するキカイノイド。 四角い顔に眼鏡をかけ、ボディも他の三人より角ばっており、最上蒼太/ボウケンブルーの衣装を彷彿とさせるカラーリングになっている。 頭は横から見ると後頭部がペグハンマーの釘抜パーツやホイッスルの様にせり出しており、そのせいか寝る時はうつぶせ派。 一人称は「私」。常に敬語で話し、まさに四角四面を体で表す委員長気質。驚いたりすると「ややっ」と言うのが口癖。

フリントの兄

ゾックスの妹

性別は男。

ゼンカイレッドの変身者。素性不明。