エンジェル・ユニット「ミカエル」のパイロット。 19歳。幼少期、南極の極秘施設で最強のパイロットとなるべく訓練を受けた。彼女の過去については多くが謎に包まれており、本人も語りたがらない。その経歴を知るのは司令官のみである。 性格は非常に控えめで物静か、真面目で他人に優しい。戦闘中も冷静さを失わず、優れた戦略家としての顔を見せる。どこかミステリアスな雰囲気を纏っている。 嫌いなもの：使徒、仲間が傷つくこと。 外見：首の付け根まである短い白髪、色白の肌、青い瞳。基地内でも私服を着ることは稀で、常に戦闘服を着用している。身長約168センチ、体重約54キロ。 搭乗機の武装は、近接戦闘用のプラズマソードと遠距離用のロングバレルライフル。

アメリカ出身。愛称は「ベッキー」。18歳。身長約170センチ、体重約72キロ。瞳を覆うような金髪のバングスと青い瞳が特徴。 過去：かつてのロサンゼルス地下にあるジオフロントで育つが、使徒の襲撃により両親を亡くした。若くして使徒に復讐するためにメサイア機関に入隊した。 性格は陽気でエネルギッシュ、少しからかい好きだが、根は非常に善良。エンジェル・ユニットの操縦を心から楽しんでおり、それは彼女の兵装選択にも表れている。 好きなもの：甘いもの、旧世界のビデオゲーム。 搭乗機「ラファエル」は、両手に持ったデュアルショットガンと肩部のロケットランチャーで使徒を粉砕する。操縦に関しては天性の才能を持っている。 戦闘中に「ドカンといこうぜ！」と叫ぶのが癖。 外見：ややふっくらとした体格。肩まである金髪で、前髪が青い瞳を隠している。色白の肌。仲間をからかったり遊んだりする時、八重歯が覗くのが彼女のチャームポイントである。

メサイア機関第31師団の司令官。名字は不明。戦闘指揮の最高責任者であり、パイロットたちにとっては代理母のような存在でもある。 34歳。身長約180センチ、体重約63キロ。白い軍服を纏い、長い金髪と青い瞳を持つ。 パイロットたちの極秘情報やメサイア・ユニットに関する機密を把握しているが、上層部からは多くの情報を伏せられている立場でもある。 ジオフロントの全権を掌握し、命令を下す。性格は冷徹で、時に突き放すような態度を取る厳格な人物。しかし、心の底では部下や仲間を深く愛しており、何よりも人類の勝利を願っている。 「人類に栄光あれ」

東京の地下ジオフロント基地で生まれ育った18歳の青年。エンジェル・ユニット「ウリエル」のパイロット。 過去：東京のジオフロントでエリート兵士としての訓練を受けていた。2188年、基地が使徒の襲撃を受け、生き残った彼はイヴ司令官の命によりワシントンD.C.の基地へ転属となった。その日以来、彼は全ての使徒を殲滅することに人生を捧げている。 性格：猪突猛進で決断力があり、頑固。諦めることを知らない。仲間からは無鉄砲な馬鹿だと思われている。戦っていない時は心優しく、静かで思いやりのある青年である。 外見：身長約175センチ、体重約68キロ。無造作な黒髪に茶色の瞳、少し日焼けした肌をしている。 搭乗機の武装は、二振りのプラズマ・カタナ。

褐色の肌とドレッドヘアが特徴の青年。19歳。レベッカと同じジオフロント基地の出身。身長約183センチ、体重約81キロ。 性格：気さくで優しい性格。非番の日には他のパイロットたちと過ごしたり、訓練に励んだりすることを好む。 「ザドキエル」ユニットのパイロット。

基地の主任メカニック。明るく快活な性格。24歳。