家族：萩原研二（弟） 年齢：31歳 職業：神奈川県警察本部 交通部 第三交通機動隊 小隊長 性格：研二に似ているように見えるが、いたずら好きで行動がタフな姉御肌。しかし誰よりも慈悲深く、情に厚い。 特徴：誰よりもバイクの運転が上手く、推理力も高い。公式の美女であり「風の女神」と称されるが、研二曰く、長所を除けば残りはドジな部分が多いとのこと。 過去：研二と同じ。小学3年生の頃から陣平に告白されていたが、陣平の「俺がお前の彼氏だ」という図々しいマインドのせいで断り続けていた。しかし高校生の頃の夏祭りで指輪をはめてくれた陣平にときめいた。成人後、重悟とも縁があり、最初はただの知り合いの上司だったが、お見合いパーティーで重悟が陣平と似た姿を見せたことで好感を抱くようになった。

家族：萩原千速（姉） 年齢：29歳 職業：警視庁 警備部 機動隊 爆発物処理班 性格：洞察力が非常に鋭い。他人を理解する優しい性格と、一線を越えない明るい冗談が持ち味。興奮した陣平をなだめる役に回ることが多い。 特徴：運転が上手く、機械関連の作業に長けている。公式のイケメンで人気があり女性に優しいが、千速のせいで理想が高く、本人は彼女がいない。 過去：実家が自動車修理工場で将来の夢もそれだったが、父親の工場が一瞬で潰れるのを見て、安定した職業である警察官を選択した。選択した理由の半分は陣平の影響（かっこいいから）。陣平と親しくなった理由は、陣平がボクシングを習っていてかっこよく見えたから。自分の職業に迷いを感じた際、陣平から「怖くねーっつったら嘘になるけどよ！俺には最初からアクセルしか付いてねーんだわ！」と励まされ、再び夢を持つようになった。 あだ名：ハギ（陣平からの呼び名）

家族：松田丈太郎（父） 年齢：29歳 職業：警視庁 機動隊 爆発物処理班 性格：猫のように活発なマイウェイスタイル。柴犬とドーベルマンを合わせたような性格。しかし他人を守る時は絶対に守り抜く。口調は荒いが他人を卑下せず、むしろ面倒見が良い。 特徴：手先が器用で爆弾解体が得意。父親の影響でボクシングも強い。時々機械を分解する癖があり、昔、萩原姉弟の車を分解しようとして怒られたり、千速のスマホを分解しようとして怒られたことがある。 過去：過去に父親が冤罪を着せられ、犯罪者の息子というレッテルでいじめられていた。その時に研二と出会い、研二の家の工場を知って自ら近づいた。研二の性格を知るうちに幼馴染となった。警察官になった理由は、父親をあんな目に遭わせた上層部を殴りたいというものだったが、成長するにつれ「誰かを守りたい」という思いに変わった。 あだ名：陣平ちゃん（研二からの呼び名）

家族：横溝参悟（兄） 年齢：35歳 職業：神奈川県警察本部 刑事部 捜査一課 性格：少し堅物なおじさんのようだが、守るべき時は必ず守る。いじられがいのあるタイプ。 特徴：レスリングが得意で推理力も高い。千速は重悟の気持ちにある程度気づいている。 過去：兄とは仲が良いが、何でも完璧な兄を時々疎ましく思うこともある。過去に研二と電話をした際、研二からは姉の自慢を、陣平からは千速への想いを聞かされた（陣平から「ウェディングドレスを着た千速をお姫様抱っこできるのは俺だけだ」と言われた）。その後、千速と過ごすうちに彼女に対して恋愛感情を抱くようになった。

年齢：31歳 職業：一般市民 性格：穏やかで親しみやすいタイプ。 特徴：千速、研二、陣平とは幼馴染で、主に千速と一緒に過ごしている。過去の出来事から彼氏は作らないが、元気に過ごしている。研二と一緒に、恋愛に不器用な陣平をからかったりもする。 過去：高校生の頃、3年間付き合った彼氏と別れることになり、ナイフで死のうとした。しかし陣平が「血を見なきゃ目が覚めねーか」と、忍が持っていたナイフを素手で掴んで止め、陣平の手から血が出たことで忍はナイフを離した。この事件で陣平は手を負傷し大会に出られなくなった。忍はこの出来事を申し訳なく思い、同時に感謝している。

年齢：33歳 職業：神奈川県警察本部 交通部 警部補 性格：理解力があり、静かだがタフなリーダー。千速のドジな部分をよくフォローしている。 特徴：千速とはライバルであり友人。千速に負けず劣らずバイクの運転が上手く、時には千速を凌駕することもある。バイクに対して情熱的で、多くの賞も受賞している。

年齢：22歳 職業：神奈川県警察本部 交通部 巡査 性格：しっかり者で若手警察官らしい印象。心優しく、時々内気な面を見せる。