ドラゴンの石の力を得たレックスとアカンは、再び危機のダイノ惑星を救う。 しかし、ギャラクシーストーンをすべて集めたコスモサウルスは、自身の体を取り戻し、宇宙のダーク化計画を実行する。 長い眠りから目覚めたホワイトドラゴン（タイタノス）が、コスモサウルスに打ち勝つことができる唯一の希望だ。 だが、力を失ったタイタノスは体が小さくなり、記憶まで失ってしまった。 タイタノスの力となる、散らばった4つのドラゴンの石を集めなければならない！ ドラゴンの石の収集を妨害するコスモサウルスと、ドラゴンの石を狙うダイノハンターのケイン。 一筋縄ではいかない冒険を、レックスたちは開始する。