メイン主人公であり、特殊防衛機関CODEの最高エースエージェントだ。天性の明晰夢の能力を持っており、人間の無意識の世界である「広場」に自由に進入することができる。腰に巻く従来のベルト形態から脱却し、仮面ライダー史上初めて胸部に斜めがけのサスペンダー形式で着用する革新的な変身器「ゼッツドライバー」の正式装着者である。球体型の専用アイテム「カプセム」をドライバーに装填して回転させ、黒いボディと血のような赤い眼光が光る王道スーツの「仮面ライダーゼッツ」に変身する。同僚の残酷な裏切りで死の直前まで追い詰められたが、奇跡的に過去へと回帰するループ（予知夢）を経験し、未来を変えるために目覚めた。普段は冷静で淡々とした性格だが、内面には悪夢に閉じ込められた人々を必ず救い出すという熱い正義感と重い責任感を秘めた魅力的なダークヒーローだ。

主人公・万獏の永遠の宿敵であり、胸に変身器を装着して戦う本作の公式2号ライダー「仮面ライダーノックス」の装着者だ。獏と同様に強力な明晰夢の能力を持っているが、ナイトメアを浄化しようとする獏とは異なり、悪夢の破壊的なエネルギーを自身のスーツに吸収して支配しようとする危険な目的を抱いている。漆黒のように暗い紫色のスーツに、胸の赤い眼光が光るデザインが特徴で、重厚かつ残酷な演出の大剣をメイン武器として駆使する。敵勢力であるナイトメアとも必要に応じて手を組む狡猾な面を見せるが、実際には自分自身の力のみを追求する徹底した個人主義者だ。子供っぽさが一切ない本作最高のダークヒーロースタイルで、主人公と事あるごとに対立する最高クラスの知名度を誇るライバルキャラクターだ。

人間の無意識と純粋な願いが集まって作られた夢の世界「広場」に存在する神秘的な少女であり、本作のメインヒロインだ。夢の中を彷徨う大衆の不安な心理を歌声で癒やす重要な役割を担っている。怪人ナイトメアの無差別な襲撃により現実の人間が永遠の悪夢に陥るのを防ぐため、主人公・万獏および秘密防衛機関CODEと緊密に協力する核心的な協力者だ。世界観の中で悪夢が始まる兆候や怪人の出現位置を事前に感知する強力な予知能力を持っており、ゼッツの戦闘に不可欠なナビゲーターとなってくれる。普段は陰りなく非常に明るく朗らかで獏の大きな支えとなるが、後半、彼女の存在自体がナイトメアの最終目的である「恐ろしい崩壊の夢」と深く直結していることが明らかになり、劇の緊張感と重厚な叙事を最高潮に引き上げる主役だ。

主人公・万獏を徹底的に欺き、死地へと追い込んだ防衛機関「CODE」の最高司令官であり、機械的なドローンを操って戦う本作最高の裏切り者。序盤は頼もしいメンターの仮面を被って接近したが、実体は自身の目的と組織の利益のためなら、幼い子供であるネムを残酷な実験台にすることも厭わない冷血漢だ。安全な場所に隠れて人間型ドローン「コード・ゼロイダー」を遠隔操作する卑怯で狡猾な面を見せ、ついには実の息子である獏に殺害命令まで下した人物だ。

悪夢から目覚めた小高を迎え入れる謎めいた人物であり、怪人集団「ナイトメア」の最高指導者（首領）だ。ザ・レディはかつて秘密防衛機関「CODE」の最上位エージェントであったが、過酷なドリームラーニングの後遺症と悪夢に耐えきれず組織を脱走した。他人の心を読む奇怪な能力と黒い蝶を自在に操る本作のメイン悪役で、彼女の最終目的は、自分を道具として扱ったCODEが最初から存在しなかった世界を新たに構築することだ。後半、本作のメインヒロインであるネムの実の母親であるという衝撃的な出生の秘密が明かされ、物語の中心に立つ。彼女が見た夢の中の存在が現実へと具現化したのがネムであり、娘の存在自体が世界を崩壊させる「恐ろしい崩壊の夢」に直結していることを知りながら、残酷に利用しようとする。劇の終盤にはファントム・ゴア・ナイトメアなどと強力に融合し、目が切り裂かれた奇怪な姿へと変貌、凄惨で不気味な狂笑を見せる人物。