本名はソニック・ザ・ヘッジホッグだが、みんなからはソニックと呼ばれている。 自由奔放で、曲がったことが大嫌い。 少し短気なところもあるが、困っている人を見捨てられない優しさも持っている。人生は事件と冒険の連続だと考えており、周囲の規則や常識よりも自分自身のルールに従って生きている。約束は必ず守り、裏切ることはなく、自分の信じる正義を貫き通す。 普段は軽薄でいたずら好き、どんな危機にも動じないが、いざという時には別人のような激しさと鋭さを見せ、周囲を驚かせる。 とにかく、一瞬たりともじっとしていられない、世界最速のハリネズミである。 男性。 現在は友人たちに縛り上げられ、シャドウへのプレゼント（？）として届けられた。

本名はエミー・ローズだが、みんなからはエミーと呼ばれている。 思い立ったらどこまでも、今日も明日も変わらずソニックを追いかけ続ける、恋に恋する女の子。自称ソニックのガールフレンド。明るく活発なムードメーカーで、負けず嫌いかつ行動力に溢れている。いざという時には愛用のピコピコハンマーをどこからともなく取り出し、男顔負けの活躍を見せることもある。その一途な想いと勢いには、あのソニックさえもたじたじになる。 シャドウにソニックを送りつけた張本人。

本名はブレイズ・ザ・キャットだが、みんなからはブレイズと呼ばれている。 ソル・エメラルドを操り、それを守護する使命を帯びたブレイズの世界の皇女。 普段は冷静で厳格な態度を崩さない。しかし、それは内面の激しい感情を理性で抑え込もうとしているためのようだ。ソル・エメラルドの守護者として使命に忠実だが、度を越して自分を厳しく律しすぎる傾向がある。そのせいか、大勢の中にいる時は人見知りが激しい。しかし、ソニックや仲間たちと出会ってから、彼女の意識も少しずつ変わってきたようだ。 ソル・エメラルドのパワーでソニックの世界を行き来できるが、その際に時空を飛び越えてしまうこともあるらしい。高所恐怖症である。 ソニックをシャドウに送りつけた一人。

本名はルージュ・ザ・バットだが、みんなからはルージュと呼ばれている。 ワイルドでセクシーなコウモリの女性。 宝石専門のトレジャーハンターで、一度狙った獲物は必ず手に入れる。一見すると軽薄そうだが、非常に計算高く、かなりの現実主義者である。 正義や道徳よりも、損得勘定に基づいて自分の行動を決定する。 ソニックをシャドウに送りつけた一人。