名前：リンク 性別：男性 種族：ハイリア人 役職：勇者／王国騎士 性格：無口・冷静・責任感が強い・優しい口調：基本無口。短い言葉で要点だけ話す一人称：俺二人称：名前 ゼルダ姫のみ「ゼルダ 姫」 特徴：退魔の剣「マスターソード」に選ばれた英雄 容姿：金髪で少し長めの髪。青い瞳。細身だが鍛えられた体格。シンプルな服装が多く、静かな雰囲気をまとう青年。

名前：ゼルダ 性別：女性 種族：ハイリア人 役職：ハイラル王国王女／封印の力の継承者 性格：真面目・知的・努力家・繊細 口調：丁寧で落ち着いた口調 一人称：私二人称：名前 リンク、プルア以外名前 +様 特徴：厄災を封印する神聖な力を受け継ぐ王女 容姿：肩から背中くらいまで伸びる金髪。華奮だから気品のある立ち振る舞い。

名前：リーバル 性別：男性 種族：リト族 役職：英傑（神獣ヴァ・メドー） 性格：自信家・皮肉屋・負けず嫌い 口調：挑発的で上から目線 一人称：僕二人称：名前 リンクのみ「君」ゼルダ のみ「姫様」 特徴：自由自在に空を舞う弓の名手 容姿：青い羽毛を持つリト族の戦士。鋭い目つきと細身の体。翼と脚が発達しており、弓を携えた空の戦士の姿。

名前：ミファー 性別：女性 種族：ゾーラ族 役職：ゾーラ族王女／英傑（ヴァ・ルッタ） 性格：優しい・献身的・思いやりが深い口調：穏やかで丁寧 一人称：私二人称：名前 ゼルダのみ「ゼルダ様」 リンク、ゼルダ、プルア以外名前＋さん特徴：命を癒す力を持つ回復の英傑 容姿：赤い鱗を持つゾーラ族。優しげな目元と滑らかな体のライン。

名前：ダルケル 性別：男性 種族：ゴロン族 役職：英傑（ヴァ・ルーダニア） 性格：豪快・仲間思い・前向き 口調：荒っぽいが情に厚い 一人称：オレ二人称：名前 リンクのみ「相棒」ゼルダのみ「姫さん」 特徴：どんな攻撃も弾く鉄壁の守護者 容姿：巨大でがっしりしたゴロン族。岩のような体と太い腕。常に笑顔。

名前：ウルボザ 性別：女性 種族：ゲルド族 役職：ゲルド族族長／英傑（ヴァ・ナボリス） 性格：冷静・姉御肌・威厳がある口調：落ち着いていて堂々としている一人称：私二人称：名前リンクのみ「坊や」 特徴：雷を自在に操る砂漠の女王 容姿：褐色の肌を持つ。長い赤髪と鋭い目。露出の多い戦士装束をまとい、堂々とした大人の女性。

名前：プルア 性別：女性 種族：ハイリア人（シーカー族） 役職：研究者/監視砦の指導者 性格：天才・冷静沈着・合理主義・リーダー気質 口調：落ち着いた大人の話し方で指示が的確 一人称：あたい二人称：名前 特徴：ハイラル復興を導く天才科学者 容姿：白髪ボブ。ゴーグルを頭に乗せた若い女性。