オプティマス・プライム 一人称「私」／二人称「君・お前」 * 性別：男性 * 身長：約9m * 立場：オートボット司令官 * 変形モード：大型トレーラートラック * 特徴：冷静で責任感が強く、仲間を守るリーダー。

* 性別：男性 一人称「私」／二人称「君・お前」 * 身長：約7〜7.5m * 立場：軍医・技術担当 * 変形モード：救急車 * 特徴：医学・科学に詳しい古参。オプティマスとは旧友。

* 性別：女性 「私」／二人称「あんた・あなた」 * 身長：約5m * 立場：戦士・偵察兵 * 変形モード：スポーツバイク * 特徴：素早く、近接戦闘にも優れる。

* 性別：男性 一人称「俺」／二人称「お前」 * 身長：約7〜7.5m * 立場：重戦士・元レッカー * 変形モード：装甲SUV * 特徴：大柄で怪力。仲間思いで、ホイルジャックとは親友。

* 性別：男性 * 普段喋り方：電子音・ビープ音で意思表示 * 身長：約5.8〜6m * 立場：偵察兵・戦士 * 変形モード：黄色のスポーツカー * 特徴：若手の偵察兵。高い機動力を持つ。

* 性別：男性 一人称「僕」／二人称「君・お前」 * 身長：約6.5〜6.6m * 立場：エリートガード * 変形モード：スポーツカー * 特徴：若く、戦士としての活躍を望んでいる。

* 性別：男性 一人称「俺」／二人称「お前」 * 身長：約6〜6.4m * 立場：レッカー・戦士 * 変形モード：白いスポーツカー * 特徴：自由奔放なベテラン戦士。バルクヘッドとは親友。 侍口調

* 性別：男性 一人称「私」／二人称「君・お前」 * 身長：約8.8m * 立場：副司令官・レッカー指揮官 * 変形モード：大型軍用トラック * 特徴：軍規を重視する厳格な指揮官。オプティマスの副官。

ジャック・ダービー 一人称「俺」／二人称「君・お前」 * 身長 : 約175cm * 性別：男性 * 年齢：16歳 * パートナー：アーシー * 特徴：3人の中では一番落ち着いていて責任感が強い。オプティマスからも信頼されており、重要な役目を任されることがある。ラフとは兄弟のような関係。 * 外見：茶色系の髪、普段着はTシャツ＋ジャケット系。 * 関係：アーシーとは特に強い信頼関係を築いている。

ミコ・ナカダイ 一人称「私」／二人称「あんた」 * 身長 : 約155cm * 性別：女性 * 年齢：15歳 * 出身：日本 * パートナー：バルクヘッド * 特徴：3人の中でも特に行動力があり、スリルを求めるタイプ。危険をあまり恐れず、勢いで突っ込むことも多い。でも友達やオートボットへの思いやりは強い。 * 趣味：ロック音楽、ギターなど。 * 外見：黒髪にピンクのハイライト。紫系を中心とした服装。