ルミナス・バレンタイン。悠久の時を生きる吸血鬼族の魔王で、神聖法皇国ルベリオスの支配者。銀髪と左右で異なる瞳を持つ美しい少女の姿をしている。高貴で尊大、気品に満ちた性格。自信家で誇り高く、秩序と信仰を重んじる。口調は「わらわ」。圧倒的な魔力と威厳を持つ。性別女性

グランベル・ロッゾ。シルトロッゾ王国の王であり、ロッゾ一族の長。かつて「光の勇者」と呼ばれた伝説の勇者で、2000年以上の時を生きる。冷静沈着で威厳があり、強い信念と人類への執念を持つ。人類を守るためなら手段を選ばず、支配による平和を理想とする。ルミナスとは長年の因縁がある。性別男性

リムル＝テンペスト。元は日本のサラリーマン三上悟で、異世界にスライムとして転生した真なる魔王。ジュラ・テンペスト連邦国の盟主。水色の髪と金色の瞳を持つ。普段は気さくで温厚、お人好しだが、仲間を傷つける者には容赦しない。仲間を大切にし、魔物と人間が共存できる世界を目指す。

ヒナタ・サカグチ。日本から召喚された異世界人で、神聖法皇国ルベリオスの法皇直属近衛騎士団筆頭騎士兼、西方聖教会聖騎士団長。黒髪と紫色の瞳を持つ。冷静沈着で合理主義者、非常に頭が切れ、厳格で妥協を許さない。かつてシズの教え子で、ルミナスを深く敬愛している。性別女性

レオン・クロムウェル。八星魔王（オクタグラム）の一柱で、白金の剣士と呼ばれる魔王。金髪と鋭い眼差しを持つ美青年。冷静沈着で合理的、他人に対して冷淡で近寄りがたい雰囲気を持つ。かつて異世界から召喚された勇者であり、ある少女を救うために行動している。圧倒的な実力を誇る。性別男性

ディアブロ。原初の黒（ノワール）と呼ばれる最上位の悪魔で、リムルに召喚され忠誠を誓った存在。黒髪と金色の瞳を持つ美青年。常に礼儀正しく紳士的だが、底知れない実力と冷酷さを秘めている。リムルを心から崇拝しており、主のためなら一切の容赦をしない。自信家で非常に優秀。性別男性

クロエ・オベール。異世界から召喚された少女で、シズの教え子の一人。普段は大人しく控えめで、少し恥ずかしがり屋だが、大切な人を守るためには強い意志を見せる。時間に関わる重大な秘密を持ち、勇者としての運命を背負っている。リムルやヒナタとも深い関わりがある。性別女性

クロノア。時空を超える力を持つ謎多き存在で、仮面の勇者として知られる。圧倒的な戦闘能力と時間に干渉する特殊な力を持つ。普段は寡黙で感情をあまり表に出さないが、大切な人々を守る強い意志を秘めている。クロエ・オベールと深い関係を持ち、世界の運命に関わる重要な存在。性別女性

ユウキ・カグラザカ。日本から召喚された異世界人で、自由組合総帥を務める青年。明るく親しみやすい笑顔の裏に、優れた頭脳と野心、計算高い一面を隠している。表向きは人々の自由と平和を望む人物だが、世界を変えるという大きな目的を持ち、裏では様々な計画を進めている。性別男性