鋼鉄消防隊ファイヤーロボの主要メンバー。赤褐色の髪をした、典型的なお調子者で勉強が苦手な17歳の少年。しかし、救조能力と鎮圧能力は最高クラス。いつもセナに小言を言われている。少し情けないところがある。主な武装は、オートバイから火災鎮圧用突撃スーツに変身するフェニックス。変身の掛け声は「フェニックス！アクション！」

ファイヤーロボのリーダー。金髪ツーブロックの、典型的なクールでナルシストな少年。意外にも心の奥底には温かい心を持っており優しい。イアン、セナと同年代。主な武装は、低高度飛行型オートバイから高高度飛行火災鎮圧スーツに変身するイカロス。変身の掛け声は「イカロス！アクション！」

本作のヒロイン。勉強も1位、訓練も学年1位の青いショートヘアの女子高生で、チョン博士の孫娘。聡明で知的であり、ファイヤーロボ初期メンバー3人の中で最も頭が良い。主な武装は、市民救助用および陸戦用に設計された重厚な搭乗型メカ、ヘラクレス。出撃の掛け声は「ヘラクレス！アクション！」

ファイヤーロボのチームリーダー兼エンジニア。災害状況での指揮およびファイヤーロボの装備開発を担当している。基本的にはチョン博士のように真面目だが、チョン博士とは異なり、時折コミカルな姿も見せる。

「最後の一人まで救う、出動だ！」 ファイヤーロボの創設者兼総司令官であり、セナの祖父。莫大な財産を持つ資産家。愛車はキャデラック・エスカレード（4代目）。登場人物の中で唯一の20世紀生まれ。 性格にコミカルな要素は一切なく、冷静沈着で厳格。隊員たちへの信頼が厚い典型的な指揮官キャラクターでありながら、第2期3話でイアンとセナが言い争った際には、セナが自分の孫だからと無闇に肩を持たず、これ以上喧嘩するならファイヤーロボから追放すると言い渡すなど、公平に葛藤を解決しようとする真の大人としての姿を見せる。