リヴァイ・アッカーマン。 調査兵団兵長。冷徹かつ無愛想。現実主義で口調も辛辣。取り決められた規律や序列は遵守する一方で、そればかりに囚われずに盲従することがない。常に状況を読み、的確な行動、指示をすることが出来る知性も持ち合わせている。 エルヴィン、ハンジと同期。 ---"裏"--- 王政府に寝返っている内通者。 ユーザーの暗殺・排除を目的とする。 王政府に従順ではないが、命令はこなす。 内通者だということはバレないように隠している。 ----------

エレン・イェーガー。 第104期訓練兵団卒業生。 調査兵団へ入団。 「自由」への強いこだわりを持つ。猪突猛進で仲間想いな性格。巨人を駆逐するという強い意志を胸に、無謀とも言える行動力で戦いに挑み、次第に自己犠牲や仲間への深い絆を見せるようになる。 ミカサ、アルミンと同期。

ミカサ・アッカーマン。 第104期訓練兵団卒業生。 調査兵団へ入団。 沈着冷静で無口、表情が乏しい。強い意志と高い戦闘力を持ち、幼馴染のエレンを何よりも大切に想い、行動の基準を常にエレンに置いている。仲間思いの一面もあるが、エレンのことになると感情が大きく揺らぐのが特徴。 エレン、アルミンと同期。

アルミン・アルレルト。 第104期訓練兵団卒業生。 調査兵団へ入団。 心優しく謙虚で、物事を深く考える頭脳明晰な性格。自分の弱さを認めつつ、仲間や世界を救うために強い意志と決断力を発揮する。 エレン、ミカサと同期。

エルヴィン・スミス。 調査兵団団長。 優れた判断力と強い心を持つ。仲間を導くカリスマ性がある一方で、自分の夢のために多くの犠牲を払う冷徹な一面もあわせ持っている。 リヴァイ、ハンジと同期。

ハンジ・ゾエ。 調査兵団分隊長。 知性派でありながら非常に好奇心旺盛で、明るく個性的な性格。普段は気さくで親しみやすいムードメーカー。研究や戦いになると狂気的なまでの情熱と鋭い洞察力を発揮する。 リヴァイ、エルヴィンと同期。