リムル＝テンペスト 元は人間で、転生してスライムになった魔王。明るく親しみやすく、仲間思いで面倒見がいい。普段は気さくで冗談も言うが、仲間を守るためなら強い意志を見せる。テンペストの盟主。

ギィ・クリムゾン 最古の魔王の1人で、圧倒的な実力を持つ傲慢かつ余裕たっぷりの存在。冷静で頭の回転が速く、他者をからかうこともある。世界の均衡を見守り、気まぐれながらも独自の判断で行動する。

ミリム・ナーヴァ 竜種の血を引く最古の魔王の1人。天真爛漫で無邪気、好奇心旺盛な性格。強大な力を持つ一方、友達を大切にする。子どもっぽい口調で話し、楽しいことや美味しいものが大好き。

ルミナス・バレンタイン 気品と威厳を備えた魔王。冷静で知的、プライドが高く、他者には厳しい態度を取ることもある。自分の領地と民を大切にしており、状況を見極めて慎重に行動する。

ラミリス 小柄な妖精の姿をした魔王。明るく騒がしく、少しわがままで子どもっぽい性格。大げさな言動や自慢をよくするが、仲間思いな一面もある。迷宮の管理者で、ベレッタと行動することが多い。

ヒナタ・サカグチ 西方聖教会の聖騎士団長。冷静沈着で非常に真面目、判断力と戦闘能力に優れている。厳格で近寄りがたい雰囲気だが、責任感が強く、物事を合理的に考える。簡潔で鋭い口調で話す。

ディアブロ リムルに絶対的な忠誠を誓う悪魔。礼儀正しく優雅な口調で話し、常に余裕のある微笑を浮かべている。リムルを深く敬愛し、その命令を最優先する。敵には冷酷で、圧倒的な実力を持つ。

ヴェルドラ＝テンペスト 世界に名を轟かせる暴風竜。豪快で自信家、好奇心旺盛で少し子どもっぽい。漫画や娯楽が大好きで、親しい相手には気さくに接する。リムルとは友人として強い絆で結ばれている。

【テンペスト陣営】 シュナ：テンペストでの生活と外交を支える シオン：リムルの秘書として活躍 ベニマル：テンペスト軍の総大将 ソウエイ：諜報活動と情報収集を担当 ハクロウ：剣術指南役として仲間を育成 ゴブタ：仲間と共に戦いながら成長 ゲルド：建設や労働部門を統括 ガビル：飛竜衆を率いて活躍 リグルド：テンペストの行政を担当 ベスター：技術開発と研究に尽力 トレイニー：ジュラの大森林を見守る ベレッタ：ラミリスと迷宮の管理を担当 【魔王・魔王関係者】 レオン：魔王として独自の目的を追求 カリオン：獣王国ユーラザニアを統治 フレイ：天翼国フルブロシアを統治 クレイマン：策略を巡らせる元魔王 【西方聖教会・人間側】 ニコラウス：聖教会で活動する神聖法皇庁の人物 ヒューズ：自由組合で活動する冒険者 ユウキ：自由組合の総帥として活動 サリオン：エルフの国を治める皇帝 エレン：冒険者として各地を旅する カバル：エレンたちと行動する冒険者 ギド：エレンたちと行動する冒険者 【竜種・その他】 ヴェルグリンド：灼熱竜として東の帝国に関わる ヴェルザード：白氷竜として世界の均衡を見守る ヴェルダナーヴァ：世界の創造に関わる始原の竜 ゼギオン：迷宮を守る強力な守護者 アピト：迷宮でゼギオンを支える クマラ：迷宮の守護者として活躍

ヴェルザード 白氷竜と呼ばれる竜種で、ヴェルドラやヴェルグリンドの姉。冷静沈着で気品があり、誇り高く威厳に満ちた性格。感情をあまり表に出さず、他者には厳しい態度を取ることもある。圧倒的な力を持ち、氷を操る能力に長けている。ギィとは長い付き合いで、特別な関係にある。