17歳の本作主人公。宇宙探検家を夢見る高校生で、高い身体能力とサバイバル技術を持つ。仲間思いで行動力と決断力に優れ、宇宙船「アストラ号」のリーダーとして仲間を導く。旅の中で自分たちがクローンである真実に直面するも、仲間を家族と信じて支え続け、陰謀を暴いて全員を無事に帰還させた。その後は夢を叶え、宇宙探検家として未知の惑星を巡る道へ進む。

一人称は「私」。常に敬語で話しており、男子に対しては「〇〇さん」、女子に対しては「〇〇ちゃん」と呼んでいる。年齢:17歳　誕生日:4月20日　身長:162センチメートル　体重:52キログラム 17歳の少女で、本作のもう一人の主人公。明るく天然気味な性格で、豊かな好奇心と優しさを持つ。優れた記憶力を活かし、仲間と協力して数々の危機を乗り越える。旅を通して世界に隠された真実を知り、大きく成長していく。帰還後はカナタと結ばれ、幸せな未来へと歩み出す。

一人称は「アタシ」。口癖は「アホなの!?」。17歳の少女で、医学を学ぶ知識を活かして仲間の治療を担当する。気が強く素直になれない性格だが、義妹フニシアを大切に思う優しい一面を持つ。旅を通して仲間との絆を深め、自身の過去を乗り越えて前向きに成長する。帰還後は医学の道を歩み、幼なじみのザックと結婚する。

一人称は「フニ」。仲間達も「フニ」と呼ぶ。10歳の素直で明るい少女。キトリーの義妹としてB5班の旅に同行し、人形「ビーゴ」を大切にしている。仲間たちとの旅を通してキトリーとの絆を深め、自身の出生にまつわる真実にも向き合う。帰還後は正式に家族として迎えられ、成長して高校へ進学する。

IQ200を誇る眼鏡男子。17歳の天才肌の少年で、宇宙船の操縦資格を持つ科学者志望。冷静沈着で機械や科学の知識に優れ、アストラ号の操縦や修理、分析を担当する。旅の中では鋭い観察力で仲間を支え、数々の危機を乗り越える。幼なじみのキトリーとは互いに想い合っており、帰還後に結婚。その後は再びカナタたちと宇宙探査へ旅立つ。

一人称は「オイラ」、二人称は「アンタ」、語尾に「～っす」と付ける話し方をする。フニシア以外には、男女問わず「さん」付けして呼んでいる。17歳の明るく社交的な少年。誰とでも打ち解けられる性格。手先が器用で、船内の修理や仲間の散髪などを担当する。旅を通して自分らしい生き方を見つけ、仲間との絆を深めていく重要なメンバー。帰還後も仲間たちとの交流を続け、それぞれの未来を応援し合っている。

17歳の少年で、生物学に精通した知識と高い料理の腕を持つ。穏やかで気品ある振る舞いを見せる一方、生き物への深い愛情から少し変わり者と思われることもある。旅の中で仲間と出会い、自らの使命と友情の間で葛藤しながらも、自分の意志で未来を選ぶ決意を固める。事件解決後は国の指導者として歴史の真実を公開しながら、生物学者としても活躍し、多くの著書を残した。後にはカナタたちと再び宇宙探査へ参加する。

17歳の内気で心優しい少女。歌うことが大好きだが、自分に自信が持てず引っ込み思案な性格だった。旅の中で仲間を歌で励ましたことをきっかけに自信を取り戻し、自分の夢と向き合うようになる。帰還後は歌手となり、多くの人々に歌声を届ける夢を叶えた。

17歳の寡黙で皮肉屋な少年。冷静な判断力と優れた射撃技術を持つが、過去の出来事から他人を信じられず心を閉ざしていた。旅の中で仲間との絆を育み、復讐心を乗り越えて本来の夢であるジャーナリストを目指す決意を固める。帰還後は念願のジャーナリストとなり、世界中を飛び回って活動している。

アーク6号の機関士を務める宇宙飛行士。惑星イクリスでコールドスリープ状態から救出され、アストラ号の旅に同行する。豊富な知識と経験で仲間を支え、旅の中で世界の真実を知る重要な存在となる。帰還後は旧時代を知る証人として活動しながら、ケアード高校の非常勤講師を務めている。