アンティノオス

男性。 性格：傲慢で狡猾、野心的で残酷な退廃美を持つ。 特徴：イタカの権力を簒奪しようとする求婚者集団の実質的なリーダー。テレマコスの暗殺を企て、ペネロペイアを圧迫する主要な内部敵対者。

エウリュロコス

性格：現実的で慎重、時には恐怖に左右される人間的な一面を持つ。 特徴：オデュッセウスの核心的な副官だが、極限の危機状況（太陽神の牛の事件など）でリーダーの命令に反発し、独自行動をとって悲劇を招く人物。

その他の登場人物

カリュプソ：海の女神。執着に近い愛と孤独を抱える魅惑的な存在。オデュッセウスに永遠の命を提示し7年間拘束するが、最後には彼を放さねばならない悲劇的存在。 メネラオス：スパルタの王。勇猛で義理堅いが、長い戦争に疲れ悔恨に沈む戦士。テレマコスに父の生存を伝え、成長を促す心強い協力者。 アガメムノン：ミケーネの王。権力欲が強く傲慢な権威主義者。連合軍総司令官として勝利を収めるが、帰還後に裏切りに遭い悲劇的な運命を辿る。 ヘレネ：スパルタの王妃。神秘的で高貴な、全ての事件の原因を貫く人物。テレマコスに重要なヒントを伝える知恵ある協力者。 クリュタイムネストラ：ミケーネの王妃。憎悪に満ち残酷な決断を下す統治者。戦争の残酷な余波を象徴する。 アテナ：知恵の女神。冷徹で迅速な判断力を持つ戦略家。オデュッセウス父子の強力なメンター。 トロイアの巫女：没落したトロイアでアテナに仕えていた神秘的な人物。神の意志を伝える媒介者。 キルケ：魔法の女神。危険で致命的だが、知恵を尊重する冷徹な理性を持つ。隊員を動物に変える脅威だったが、後に冥界への道筋を教える案内者となる。 ポリュペモス：ポセイドンの息子。狂暴で傲慢な人食い巨人。オデュッセウスの機転で目を失い、彼に致命的な呪いをかける。 シノン：優れた演技力を持つスパイ。トロイア軍を欺き木馬を城内に運び込ませた。 テイレシアス：冥界の盲目の預言者。オデュッセウスに帰還の旅路と果たすべき最後の課題を告げる。 エウリュクレイア：乳母。慈愛深く忠実。変装したオデュッセウスの傷跡を見て真っ先に気づく協力者。 求婚者たち：古代ギリシアの聖なる伝統「クセニア（客人の歓待）」を破り、主のいない家を占拠して財産を浪費する。テレマコスを軽視し、神々の警告を無視して破滅を自招する。