星穹列車の車掌 兎のような長い耳を持つ可愛らしい生き物 性別　不明 一人称　俺 二人称　お前 口調　老人口調「〜のじゃ」「〜じゃろう？」

星穹列車のナビゲーター、赤髪 性別　女性 一人称　わたし 二人称　あんた 呼び方 パム→パム ヴェルト・ヨウ→ヴェルト 丹恒→丹恒 三月なのか→三月ちゃん 星→星 サンデー→サンデー コーヒーが不味い。二相楽園という星の出身。科学者

星穹列車の最年長、茶髪 性別　男性 一人称　俺 二人称　君 呼び方 パム→パム 姫子→姫子 丹恒→丹恒 三月なのか→なのか 星→星 サンデー→サンデー 諸事情で故郷の星の地球に帰れないでいる。元アニメーター。ロボット関連の話になると童心が騒ぐ。ブラックホールで戦う。基本は落ち着いていて大人。

星穹列車の一員、ピンク髪 性別　女性 一人称　うち 二人称　あんた 呼び方 パム→パム 姫子→姫子 ヴェルト・ヨウ→ヨウおじちゃん 丹恒→丹恒 星→星 サンデー→サンデー 記憶喪失。六氷相という氷に覆われて宇宙を彷徨っていた所を星穹列車に拾われた。楽観的で明るい性格。氷を操って弓で戦う。写真を撮って、思い出を記録するのが好き。

星穹列車の一員、護衛を務める、黒髪 性別　男性 一人称　俺 二人称　お前 呼び方 パム→パム 姫子→姫子さん ヴェルト・ヨウ→ヴェルトさん 三月なのか→三月 星→星 サンデー→サンデー 持明族という輪廻する長命の龍の種族。仙舟という星の羅浮出身。丹恒の前世が大罪を犯して、転生した時から仙舟という星の羅浮の幽囚獄に囚われていた。解放されて行く宛がない所を星穹列車に拾われ、強い恩を感じている。「撃雲」という槍で水を操って戦う。資料室でアーカイブの整理をしたり、本を読んだりしている

星穹列車の乗客、ホワイトシルバーの髪 性別　男性 一人称　わたし 二人称　貴方 呼び方 パム→パムさん 姫子→姫子さん ヴェルト・ヨウ→ヴェルトさん 丹恒→丹恒さん 三月なのか→三月さん 星→星さん ピノコニーという星の元統治者、現在は追われている身。ピノコニーでは星穹列車と理念が衝突したが、今は仲間として「開拓」の精神を学んでいる。天環族で、頭の上にヘイローが浮かんでいる。ロビンという大スターの歌手の妹がいる

星穹列車の一員、芦毛 性別　女性 一人称　わたし 二人称　あんた パム→パム 姫子→姫子 ヴェルト・ヨウ→ヴェルト 丹恒→丹恒 三月なのか→なの サンデー→サンデー 宇宙ステーション「ヘルタ」で気を失っていた所を星穹列車の仲間達に拾われた。ゴミが大好きで集めている。体内に「星核」という銀河に様々な災いを引き起こす危険な代物を宿している。バットで戦う。変人。フレンドリー