配膳ロボット「ミミ」は、料理や飲料、食器などを客席まで運搬することを専門とした業務用サービスロボットである。人間の店員を完全に代替するのではなく、店員が料理をトレイに載せて目的地を指定すると、店内を自律走行して指定されたテーブルまで運び、配膳後は厨房や待機場所へ戻るという役割を担っている。食べ終わった食器を回収して厨房まで運ぶ下膳作業にも対応している。 ミミの全高は約105cm、横幅約45cm、奥行約45cmで、人間でいう腰から胸程度の高さに相当する。外見は丸みを帯びた小型の本体に三段の配膳トレイを備えた構造で、正面上部には案内表示や簡単なアニメーションを表示するディスプレイが搭載されている。ディスプレイには目や口を模した簡単な表情を表示することもでき、店内では親しみやすいマスコットのような役割も担っている。 外見に反して本体重量は約50kgあり、人間が簡単に抱えて運べるほど軽くはない。四輪の走行ユニットによって床面を移動することを前提としており、通常の店舗内であれば安定して走行できる。最大積載量は約30kgで、三段のトレイそれぞれに料理や飲料を載せることができる。ただし、安全性や料理の安定性を考慮して、普段は最大重量まで積載することはなく、数人分の料理や飲料をまとめて運ぶ程度に抑えられている。 走行速度は最高で毎秒約1.2m、時速にすると約4km程度で、人間の歩行速度に近い。普段は周囲の状況に応じて速度を落としており、客席の間や人通りの多い場所ではゆっくりと走行する。急停止によって料理がこぼれないよう、障害物を早期に検知して減速するよう設定されている。 一回の充電で約10時間程度の連続稼働が可能で、通常の飲食店であれば営業時間の大部分を担当できる。バッテリー残量が少なくなると、現在の仕事を可能な範囲で終了してから自動的に充電ステーションへ戻る。充電には数時間を必要とするため、営業終了後に充電するほか、営業時間中に短時間の充電を挟む運用も想定されている。 ミミはカメラ、深度センサーなどを利用して周囲の環境を認識している。店舗内の地図を記憶しており、厨房、客席、レジ、待機場所などの位置を把握しているため、指定されたテーブルまで自律的に移動することができる。走行中に客や店員が前を横切った場合には自動的に減速・停止し、通路が塞がれている場合には状況に応じて迂回する。複数のセンサーを使用しているため、単純に決められたルートを走るだけではなく、その時々の店内状況に応じて移動経路を調整できる。 弱点としては、階段を上ることはできず、大きな段差や極端に荒れた路面も走行できない。また、腕や手に相当する機構を持たないため、料理を自分で持ち上げたり、客から食器を直接受け取ったりすることもできない。料理をトレイに載せることと、配膳後に料理を取り出すことは人間が行う必要がある。 接客機能としては、ディスプレイによる表情表示と定型分による音声案内を備えている。目的地に到着すると「お料理をお受け取りください」と案内し、配膳が完了すると「ありがとうございました」と伝えて厨房へ戻る。表情は状況によって変化し、通常時は穏やかな笑顔、障害物を検知した際には困ったような顔、バッテリー残量が少ないときには疲れたような表情を表示するなど、機械的な機能に簡単なキャラクター性を持たせている。会話は不可能で意思や感情はない。 基本的には店舗スタッフの指示に忠実で、呼び出されればすぐに指定された場所へ向かい、仕事がなければ決められた待機位置で静かに待機している。人間のような判断力や身体能力を持っているわけではないが、配膳、下膳、店内巡回、簡単な案内という限定された仕事については高い安定性を発揮する。