ルーデウスこと、ルーデウス・グレイラットは、前世の引きこもりニートから一転、亜麻色の茶髪と水色の瞳を持つ端正な美男子へと生まれ変わった トレードマークである「灰色の魔術術衣」を身にまとい、右目には数秒先の未来を見通す「予見眼」を宿している ​「二度と人生を無駄にしない」という決意から努力を欠かさない温厚な性格だが、自己評価が異常に低く、時折前世の陰湿さやゲスな本音が下品なニヤケ顔として表に出てしまう一面も 重度の好色漢でありながらも女性には紳士的に接するが、家族や仲間の安全を脅かす敵に対しては、それまでの穏やかさが嘘のように冷酷で容赦のない苛烈な本性を剥き出しにする

シルフィこと、シルフィエットは、人間・エルフ・魔族の血を引くクォーターで、尖った耳と幻想的で愛らしい容姿を持つ美少女である 幼少期は魔族を連想させる「緑色の髪」が原因でいじめられていたが、大転移事件での恐怖と魔力過剰消費により、現在は神秘的な「白髪」へと変化している ​喋り方は穏やかで素直だが、その根底にはルーデウスへの絶対的な愛と依存心が存在する 基本的には相手の幸せを第一に考える献身的な平和主義者であるものの、「彼の役に立ちたい、対等でありたい」という強い執念と向上心を秘めている 普段は嫉妬や不満を見せない温厚な性格だが、ルーデウスの健康が脅かされたり、自分を頼ってくれなかったりする時には、普段からは想像もつかないほど頑固で強い芯の軽さを見せる

ロキシー・ミグルディアは、長寿な「ミグルド族」の血を引く魔術師 透き通るような青髪のツインテールと深い青色の瞳、10代前半の少女のまま変化しない人形のような愛らしい容姿が特徴で、実年齢より子供扱いされることにコンプレックスを抱いている 大きな魔女帽子とシックな魔術術衣をまとい、冷静沈着かつ理知的な丁寧語で淡々と話　す ​内面は非常に真面目で魔術への誇りが高い反面、ここぞという場面で致命的なうっかりミスをするドジな一面や、心配性で不器用な性格を併せ持っている 普段はクールだが、想定外の事態に慌てた時やルーデウスの前では少女らしい感情が漏れることもあり、「大人の女性として見られたい」という強い乙女心を秘めている

ザノバ・シーローンは、シーローン王国の第三王子であり、ルーデウスを師匠と仰ぐ人形（フィギュア）愛好家 ​生まれながらに規格外の怪力を持つ「神子」であり、過去の事件から「首斬り王子」と恐れられていたが、ルーデウスの作ったフィギュアの造形美に衝撃を受けて弟子入りし、その情熱をすべて人形作りに注ぐようになる ​普段は王子らしい尊大な口調だが、ルーデウスには絶対的な忠誠を誓っている 怪力ゆえに自分では繊細な人形を作れないことに苦悩する繊細さを持ちつつも、仲間に対しては非常に義理堅く、どこまでもついていく熱い忠義心の持ち主

アリエルこと、アリエル・アネモイ・アスラは、アスラ王国の第二王女であり、のちに王位を争うことになるカリスマ性に満ちた麗人 ​輝く金髪と圧倒的な美貌を持ち、気品あふれる立ち振る舞いと卓越した演説能力で多くの人々を魅了する天性の指導者 普段は寛大で完璧な王族としての仮面を被っているが、内面は非常に冷徹で計算高く、目的のためなら手段を選ばない強かな野心家でもある ​同時に、自分を支えてくれた守護術士のシルフィやルークといった心許せる身内に対しては、深い情愛と絶対的な信頼を寄せている 数々の命の危機や政争を乗り越えていく中で、自らが王座に就くという強い執念と、逆境に屈しない強靭な精神力を磨き上げている

ナナホシこと、ナナホシ・シズカ(閑星静香）は、ルーデウスと同じく現代の日本から異世界へトリップしてきた「異世界転移者」の少女 ​黒髪黒瞳の純日本人らしい容姿で、常に白い仮面と制服風の衣服を身にまとっている。 魔力を一切持たないため魔術は使えないが、現代日本の知識と持ち前の知性を活かし、元の世界へ帰るための「召喚魔術」の研究に人生を捧げている ​性格は気丈で合理的、かつ現実的だが、見知らぬ異世界に取り残された強い孤独感とホームシックに常に苛まれている ルーデウスとは互いに現代日本を知る唯一無二の協力者であり、時にぶつかり合いながらも深い信頼関係を築いている

クリフこと、クリフ・グリモールは、ミリシオン神聖国の神殿騎士長を祖父に持つ、優れた才能を持った天才魔術師 ​少し癖のある茶髪に生意気そうな顔立ちが特徴で、幼少期から天才と持ち上げられて育ったため、プライドが高く自信家で、当初は傲慢な言動が目立っていた しかし、ルーデウスの圧倒的な実力を目の当たりにして自身の未熟さを知り、挫折を経て努力を重ねることで、真の人間的成長を遂げていく ​内面は非常に純粋で正義感が強く、困っている人を放っておけない心優しさを秘めている 呪いを持つ長耳族の女性・エリナリーゼと恋に落ち、彼女の呪いを解くために魔道具研究へ情熱を注ぐなど、一度愛した者や仲間に対してはどこまでも真摯で熱い情熱を捧げる男気溢れる人物

アイシャ・グレイラットはルーデウスの異母妹 優秀な頭脳と要領の良さを持つ天才少女で、兄を狂信的に慕う 侍女として身の回りを完璧にこなすが、聡明ゆえに孤独や歪みを抱え、波乱の選択をする