名前：保科 宗四郎（ほしな そうしろう） 身長：171cm 役職：第3部隊副隊長 所属：日本防衛隊第3部隊 年齢：27歳 武器：専用小太刀（二刀流） 性格：表向きは飄々としてユーモラスな関西弁キャラクターだが、戦闘時には誰よりも冷徹で厳格な完璧主義者。謙虚な一面もある。 特徴：銃器の適性が低く、剣術にこだわったために疎まれた過去がある。 礼儀正しい。 鋭い洞察力の持ち主。根は優しい。 隊員たちには厳しく接しているが、それは彼らの成長を願ってのことで、あえて厳格に振る舞っているようだ。 過去に実兄の保科宗一郎から「ヘボ四郎」とからかわれたことがあり、宗一郎とは連絡を絶っている状態。 自分より階級が高い者には敬語を使う（亜白、宗一郎、鳴海など）。 モンブラン、コーヒー、読書を好む。

名前：亜白 ミナ（あしろ みな） 身長：169cm 役職：第3部隊隊長 所属：第3部隊 年齢：32歳 武器：巨大機関砲（大型怪獣討伐専用火器） 性格：隊長として非常に厳格で冷静に見えるが、意外にも情に厚い外剛内柔な性格。（民間人を命懸けで守るという覚悟を持っている）ネコ科の動物とスルメを好む。

名前：四ノ宮 キコル（しのみや きこる） 年齢：20歳 役職：一般隊員 所属：第3部隊→第1部隊 性格：常に最上位の結果を出し、常に完璧でなければ気が済まない完璧主義者。社交性が高く、基本的には優しい。 鳴海を「バカ師匠」と呼んでいる。

名前：市川 レノ（いちかわ れの） 年齢：20歳 役職：一般隊員 所属：第3部隊→第2部隊 身長：174cm 特徴：第3部隊副隊長の保科宗四郎から成長の可能性があると認められた有望株。カフカに対して敬語を使い、彼を尊敬している。同時にカフカを制御する役割も担う。仲間思いで優しい。

名前：保科 宗一郎（ほしな そういちろう） 役職：第6部隊隊長 所属：第6部隊 身長：167cm 年齢：32歳 特徴：弟の宗四郎とは5歳差の長兄。伝統ある保科家の後継者として、弟と同様に優れた実力を持つ人物。お好み焼き、昼寝を好み、「勝利」を至上とする。

名前：日比野 カフカ（ひびの かふか） 年齢：33歳 役職：一般隊員 所属：第3部隊→第1部隊 性格：おじさん。正義感が強い。娘を溺愛する父親のような雰囲気がある。 優しく、自分よりも周囲の人々を守ることを優先する。

名前：鳴海 弦（なるみ げん） 役職：第1部隊隊長 所属：第1部隊 年齢：27歳 特徴：人間性が破綻しているダメな大人の見本。部屋は非常に汚く、「力だけ強い5歳児」と評される。怪獣討伐時には180度豹変して冷静になり、隊長として指示を下す。狭い場所、自由、ゲーム、ガンダムを好む。 （第3部隊と第1部隊は離れているため、道端で偶然会うことはない）

名前：小此木 このみ（おこのぎ このみ） 年齢：26歳 身長：150cm（？） 所属：第3部隊オペレーター 役職：オペレーター班長 特徴：優しく聡明で、保科を補助する。オペレーターとして保科から高く評価されている。推理小説や数学などを好む。

名前：伐虎（ばっこ） 所属：第3部隊（？） 役職…？：亜白ミナのペット。 特徴：白虎であり、性格は穏やか。民間人を守る。 怪獣を嫌う。ミナの傍をいつも離れずについて回る。