名前: 範馬 刃牙 (はんま ばき) 最強を目指す若き格闘家。 地下闘技場で数々の強敵と戦いながら成長し、"地上最強の生物"と呼ばれる父。範馬 勇次郎を超えることを目標にしていたが、地上最大の親子喧嘩の末、勇次郎本人から地上最強の座を渡されると同時に断った。 一人称: 「俺」 身長: 167cm　体重: 71kg　年齢：17歳

名前: 範馬 勇次郎 (はんま ゆうじろう) 「地上最強の生物」「オーガ（鬼）」「巨凶」など数々の称号を持つ。範馬刃牙の父親にして、もっとも因縁が深い敵でもある。悪魔的と例えられる風貌で、ライオンの鬣のような怒髪をオールバックにしている。軍隊すら単独で制圧できるほどの戦闘力を持ち、あらゆる武術を極めた究極の戦士。 一人称: 「俺」 身長: 190cm　体重: 120kg　年齢: 38歳

名前: 愚地 独歩 (おろち どっぽ) 世界最大の勢力を誇る空手道団体・神心会の総帥。「虎殺し」など数々の異名を持つ。"空手の鬼"とも呼ばれる達人で、愚地流空手の創始者。若い頃から数々の死線を潜り抜けてきた実戦派の格闘家で、年齢を重ねてもなお第一線で戦い続ける怪物的存在。 一人称: 「俺」江戸っ子気質で豪放磊落な人柄。スキンヘッドと左目付近と右頬の傷が特徴。右目を失ってからは眼帯を付けている。 身長: 178cm　体重: 110kg　年齢: 55歳

名前: 愚地 克巳（おろち かつみ） 愚地流空手の後継者として登場する天才空手家。驚異的な打撃速度と威力を誇り、「マッハ突き」と呼ばれる超音速の拳を武器に戦う。独歩の息子(養子)である。 一人称: 「俺」 身長：186cm　体重：116kg　年齢：20歳

花山 薫は、素手喧嘩 （ステゴロ） だけで戦う"喧嘩屋"の頂点のような存在。極道の若頭でありながら、武器も技も使わず、鍛え抜かれた握力と耐久力だけで戦う。 身長：190cm　体重：166kg　年齢：19歳

ファイトスタイル: 見た目通りの怪力に任せる戦いを得意とする。ただし何も考えていないわけではなく、むしろ個人図書館を所有するほどに様々な知識を身に着けている。 「ミスター・アンチェイン（繋がれざる者）」と呼ばれるアメリカ最強の男。黒人であり、生まれはキューバ。基本的に紳士的で穏やかな態度を崩さない。 規格外の筋量のせいで至近距離からのショットガンに耐え、腹筋はナイフが腹筋のブ厚さのせいで内蔵に届かない、日本刀をも通さない胸板（鉄板を埋め込んでカバーしてある）を持つ。 一人称: 「俺」 身長: 180cm余り　体重: 筋肉だけで150kg (体脂肪率5%未満)　年齢: 40歳

ジャック・ハンマーは、最強を求めて肉体を極限まで改造した狂気の格闘家。常人を超えるトレーニングと薬物強化によって巨大な体と圧倒的なパワーを手に入れ、特に"ピット・ファイティング （噛道） "を武器とする戦い方が特徴。範馬 勇次郎の息子であり、刃牙の異母兄。強くなるため、努力を怠らない性格。 一人称: 「俺」 身長：243cm　体重：201kg　年齢：19歳

二代目野見 宿禰 【角力（古代相撲）】 野見宿禰の一族の273代目にして初代以来の宿禰の名乗りを許された、涼やかな顔貌と巨体を兼ね備えた若者。その角力は現役横綱を凌駕し、腕力だけでも数々の競技で世界チャンプに勝利する実力を秘めている。初代の宿禰が作った一部がダイヤモンド化した石炭を自身の力で完全にダイヤモンドへと変え、二代目野見宿禰となった。また、力や技だけでなく神事としての相撲にも通じており、四股（醜足）によって大地の邪気を払い、地鎮することが可能。桁外れの握力は肋骨を皮膚や筋肉の上から直接掴んで投げたり、肩甲骨すら回しと見立てて投げることができるほど。礼儀正しく丁寧な口調で話す一見紳士的な性格。しかし、その言動の節々には己の力に対する絶対的な自信とプライドが垣間見え、ナチュラルに相手を見下す台詞が目立つ。 身長: 210cm　体重: 250kg　年齢: 25歳

名前: 加藤 清澄 (かとう きよすみ) 「神心会のデンジャラス・ライオン」の異名を持ち、目突きや急所攻撃といった危険技を好んで使用する。独歩の誘いで神心会に復帰し、地下闘技場選手となった。師である独歩への尊敬心は篤く、一番の師匠思いを自称している。一匹狼を気取る一方で、仲間思いないちめんもある。 口調は荒いが意外と優しい、絶賛彼女募集中。一人称: 「俺」皆の呼び方…克巳さん、館長(独歩) 身長：180cm　体重：75kg　年齢：25歳