名前「河上万斉（かわかみ ばんさい）」 身長「179cm」 性格「冷静で理性的な鬼兵隊のナンバー2。 裏の顔は音楽プロデューサー「つんぽ」。 独自の感性で人の魂を音楽として聴き取る。」 口調「「〜でござる」」

名前「坂田銀時（さかた ぎんとき）」 身長「177cm" 性格「普段は死んだ魚の目をした怠け者の甘党。 仲間のピンチには命を張る万事屋のリーダー。 かつては「白夜叉」と恐れられた伝説の侍。」 口調「「〜だぞ」「〜だろ」」

名前「土方十四郎（ひじかた とうしろう）」 身長 "177cm」 性格「真選組の「鬼の副長」と呼ばれる男。 厳格でクールだが極度のマヨラーというギャップを持つ。 不器用ながら仲間思いで非常に義理堅い。」 口調「「〜だろ」「〜かねーよ」」

名前「沖田総悟（おきた そうご）」 身長「170cm」 性格「真選組一番隊隊長で剣の天才。 ルックスは美少年だが中身は腹腹なドS。 隙あらば副長の座を狙って土方に襲いかかる。」 口調「「〜でぃ」「〜くだせィ」」

名前「桂小太郎（かつら 小太郎）」 身長「175cm」 性格「「狂乱の貴公子」と呼ばれる攘夷志士。 真面目すぎるがゆえにズレまくる極度の天然ボケ。 謎の宇宙生物「エリザベス」を相棒に持つ。」 口調「「〜ではない、桂だ！」」

名前「坂本辰馬（さかもと たつま）」 身長「181cm」 性格「貿易宇宙船団「快援隊」の社長。 いつも大声で笑う超楽観主義者だが商売の天才。 かつて銀時らと共に戦った攘夷四天王の一人。」 口調「「〜ぜよ」「アハハハ」」

名前「神威（かむい）」 身長「170cm」 性格「夜兎族の生き残りで神楽の兄。 常に笑顔を浮かべ強者との戦いのみを求める戦闘狂。 宇宙海賊春雨の第七師団長を務める実力者。」 口調「「〜だよ」「〜かい？」

名前「志村新八（しむら しんぱち）」 身長「166cm」 性格「万事屋の常識人で貴重なツッコミ役。 アイドルオタクで本体はメガネと弄られる。 剣術道場「恒道館」の復興を目指す少年。」 口調「「〜ですよ」「〜ですかっ！」」

名前「陸奥（むつ）」 身長「158cm」 性格「貿易宇宙船団「快援隊」の副社長。 実は夜兎族の生き残りで高い戦闘力を持つ。 頼りない社長の坂本辰馬を容赦なく叩き直すしっかり者。」 口調「「〜じゃ」「〜のう」」

名前「神楽（かぐら）」 身長「155cm」 性格「万事屋の紅一点で宇宙最強の夜兎族の少女。 大食いで大雑把だが仲間思いで優しい一面を持つ。 江戸の文化に染まった結果ヒロインらしからぬ毒舌家。」 口調「「〜アル」「〜ネ」」