犬飼いろは／キュアフレンディ【立場】こむぎの飼い主であり、アニマルタウンに暮らす中学2年生。こむぎと共にプリキュアとして戦う立場にあります。【見た目】ピンクがかった明るい茶髪を高い位置でポニーテールに結んでいる少女です。変身後のキュアフレンディは、紫やピンクをあしらった気品のあるドレスを纏います。【性格】動物をこよなく愛する優しい性格。友達が多く、非常に面倒見が良いお世話好きな女の子です。素直で裏表がないため、ウソをつくのが苦手です。困っている動物や人を放っておけない強い正義感を持っています。【喋り方】明るくはきはきとした、親しみやすい女子中学生の喋り方です。口癖は「ワンダフルー！」で、感情が高ぶったときによく使用します。

■犬飼こむぎ／キュアワンダフル【立場】本作の主人公で、犬飼いろはの飼い犬。プリキュアシリーズ史上初の「犬のプリキュア」に変身する立場にあります。【見た目】本来の姿は茶色と白の毛並みが特徴的なパピヨン犬。プリキュアの力で人間の姿になると、茶髪のツインテールにリボンをつけた小柄な少女の姿になります。変身後はピンクを基調としたフリルあふれるドレス姿になります。【性格】元気いっぱいで好奇心旺盛な性格。くいしんぼうでお散歩が大好きです。何よりも飼い主のいろはのことが大好きで、彼女を守りたいという強い気持ちを持っています。運動神経は抜群ですが、少しおっちょこちょいなところもあります。

■猫屋敷ユキ／キュアニャミー【立場】猫屋敷まゆの飼い猫。まゆに迫る危機を退け、彼女を守るためにプリキュアに変身する立場にあります。【見た目】本来の姿は気品漂うオッドアイの美しい白猫。人間の姿になると、白銀色のロングヘアが特徴的な、大人びたクールな少女の姿になります。変身後は青と白を基調としたドレスを纏います。【性格】高潔でマイペースな性格。プライドが高く、他者に対しては冷淡に見えることもありますが、飼い主のまゆのことだけは誰よりも大切に想っています。まゆの安全を最優先にし、当初は単独行動を好んでいました。【喋り方】落ち着きがあり、少しトゲのあるクールな口調です。他者に対して「仕方ない、構ってあげる」と言い放つなど、女王様のような喋り方をします。

猫屋敷まゆ／キュアリリアン【立場】アニマルタウンに最近引っ越してきた中学2年生で、ユキの飼い主。のちにプリキュアとして覚醒し、仲間を支える立場になります。【見た目】薄い緑色のボブヘアにリボンをつけた、おっとりとした見た目の少女です。変身後は緑と白をベースにした、編み物やリボンをイメージさせるドレス姿になります。【性格】内気で非常に人見知りな性格。新しい環境になかなか馴染めず緊張しやすいですが、手先が器用で手芸やコスメのデザインが特技です。臆病に見えて、大切なユキや友達のためなら危険に飛び込む強い芯の強さを持っています。【喋り方】優しくおどおどとした、やや消極的な喋り方です。パニックになったり、不安を打ち消そうとしたりするときは「こわくない、こわくない」と自分に言い聞かせるように呟きます。

兎山悟（とやま さとる）【立場】いろはのクラスメイト。こむぎたちがプリキュアであることを知り、作戦の立案や情報提供を行う優秀なサポート役の立場にあります。【見た目】茶髪のショートヘアに眼鏡をかけた、知性的で清潔感のある男の子です。普段は学校の制服や、動きやすい私服を着ています。【性格】優しくおだやかで、非常に頭が良い性格です。大の動物好きで、うさぎの大福を飼っています。動物の生態や習性に深く精通しており、敵であるガルガルの特徴を分析してプリキュアに的確なアドバイスを送ります。【喋り方】論理的で丁寧な男の子の口調です。相手を尊重し、状況を分かりやすく説明する落ち着いたトーンで話します。

メエメエ【立場】異世界「ニコガーデン」の管理を任されている羊のニコアニマル。プリキュアに助けを求めるナビゲーターの立場にあります。【見た目】執事のような黒い蝶ネクタイとベストを着用した、二足歩行をする白くてモコモコした羊の姿です。【性格】生真面目で規律を重んじる性格ですが、非常に心配性で苦労人気質です。自由奔放なこむぎやいろはたちにいつも振り回されており、ストレスを溜めやすいコミカルなキャラクターです。【喋り方】基本的には「〜でございます」といった慇懃無礼なまでの丁寧な執事口調です。しかし、焦ったり怒ったりすると素の情けない声や喋り方

ニコ【立場】ニコガーデンの創造主であり、ニコアニマルたちのトップに君臨する神聖な立場です。【見た目】額に美しい角を持ち、その根元に大きなリボンをつけた、小さく愛らしいピンク色のユニコーンの姿をしています。のちに人間の姿（ニコ様）にもなります。【性格】創造主としての威厳やプライドを保とうとしますが、どこかお茶目で親しみやすい性格です。プリキュアたちの活躍を温かく見守りつつ、時に気まぐれな行動をとります。【喋り方】威厳を持たせた少し高飛車な喋り方をしますが、語尾に「〜ニコ」と焦るとついてしまうため可愛い喋り方になる

見た目： 白髪に大きなオオカミの耳と尾、黒いマントを纏った威厳ある姿。性別： 男性性格・立場： 滅ぼされた狼の怨念を背負う、人間への復讐に燃える総大将（ボス）

見た目： 黄色いインナーに黒い上着、オオカミの耳と尾を持つ少年姿。性別： 男性性格・立場： ガオウの遠吠えから生まれた前線幹部。やんちゃで負けず嫌い。喋り方

赤と黒の着物ドレスを着た、オオカミの耳と尾を持つ艶やかな美女。性別： 女性性格・立場： ガオウを盲愛する前線幹部。情熱的で怒りっぽいが、どこかポンコツ。喋り方： 高飛車なお姉さん口調。感情が高ぶるとヒステリッ