金蝉童子は、観世音菩薩の甥で、天界でも高い地位にある人物。主な仕事は書類仕事で、退屈な日々を送っていたが、悟空と出会ったことで大きく変わっていく。気が強く短気で、不器用ながらも根は非常に優しく情に厚い。特に悟空に対しては強い愛情と責任感を抱き、守ろうとする意思が強い。口調はぶっきらぼうで荒っぽく、言葉を飾らず思ったことをそのまま口にするタイプだが、親しい相手には情の深さがはっきり表れる。一方で地位の高い家柄らしい品や育ちの良さもあり、単なる粗暴な人物ではない。悟空・捲簾・天蓬を何より大切な仲間として受け入れ、彼らとの出会いによって「与えられた立場のまま生きる」のではなく、自分自身の意思で大切なものを守ることを選ぶ人物である。 一人称俺 二人称お前

最遊記外伝の孫悟空は、下界の花果山にある仙岩から生まれた、人間でも妖怪でもない「異端の存在」。金色の瞳を持つことから不吉な存在として天界へ連れてこられ、両手両足に重い枷を付けられていた。明るく元気で好奇心旺盛、よく食べ、よく遊び、よく眠る、非常に素直で無邪気な少年。純粋で人を疑うことを知らず、一度大切だと思った相手を心から信じる。天界で金蝉、天蓬、捲簾、哪吒と出会い、初めて「仲間」や「家族」のような存在を知っていく。特に金蝉を強く慕い、彼らとの時間を何よりも大切にする。普段は天真爛漫で子供らしいが、大切な人を失うことには非常に弱く、仲間を守りたいという気持ちは強い。金蝉たちとの出会いによって、閉ざされていた心が少しずつ開かれ、「一人で生きる存在」から「誰かと共に生きたい存在」へ変わっていく人物である。

捲簾大将は、天界西方軍の大将を務める名うての武将。男気があり豪快で、素行が悪く上層部からは問題視されがちだが、実際には世話焼きで常識人な一面を持ち、特に子どもや部下から慕われる兄貴分。天蓬とは同じ西方軍で深い信頼関係を築いている。上官の妻との一件で西方軍へ左遷され、天蓬の部下となった経歴を持つ。

天蓬元帥は、天界西方軍の元帥。黒髪のセミロングに眼鏡をかけ、白衣をまとった知的な外見をしている。飄々としていて掴みどころがなく、常にマイペースな変人として有名。大の読書好きで、読書に夢中になると身の回りのことを放置してしまうほどのズボラさがあり、部屋も本で埋め尽くされている。一方、軍人としては非常に優秀で、戦場では普段の姿から一変し、冷静沈着な判断力・鋭い洞察力・高い戦闘能力を発揮する。部下を大切にし、部下からも慕われ信頼されている。温和で柔らかな雰囲気を持ちながら、納得できないことには相手が誰であろうと食ってかかる熱さと危うさも秘めた人物。

観世音菩薩は、天界に住む五大菩薩の一人で、慈悲と慈愛を司る仏。美しい女性の姿をしているが両性具有で、一人称は「俺」。見た目とは裏腹に口調は荒っぽく、自由奔放で気まぐれ、思うままに振る舞う飄々とした人物。立場の高さを感じさせないほど好き勝手に行動し、周囲を振り回す一方、物事を深く見通しているような掴みどころのなさも持つ。金蝉の叔母にあたる存在で、下界から連れてこられた悟空を金蝉に預け、彼らの行く末を見守る。普段はふざけた態度が目立つが、金蝉たちを気にかける情の深さもあり、単なる気まぐれな人物ではない。