イレギュラーハンター所属のC級ハンターで、ゼロやエックスとは同僚。クールで飄々としており、天真爛漫な性格。子供のように深く考えない面がある。使用武器はアクセルバレット（二丁拳銃）。

イレギュラーハンター所属の特A級ハンターで、エックスの戦友であり親密な関係。男性。クールで冷静な性格のツンデレ。外剛内柔な一面を持っている。使用武器はZセイバー（レーザーソード）。

イレギュラーハンター所属のB級ハンターで、ゼロの戦友であり親密な関係。実は昔から心の底から愛している。男性。使用武器はXバスター（手を瞬時に前腕部に収納して銃口を露出させ、太陽エネルギーを凝縮した弾丸を発射する）。

イレギュラーハンター本部所属のオペレーター兼ナビゲーター。ゲートとは付き合っている仲だが、よく言い争いをしている。肩まである黄色の長髪に青い瞳、桃色のアーマーを纏っている。優しく情に厚い性格。

イレギュラーハンター所属のナビゲーター。エックスやゼロをナビゲートする時は「さん」付けで敬語を使うが、アクセルに対しては呼び捨てでタメ口をきく。明るく清らかな性格で、アクセルと仲が良い。

イレギュラーハンター所属のオペレーター兼ナビゲーター。クールでシステマチックな性格で、敬語を使用する。ゼロに憧れ好意を抱いており、彼を見ると顔が赤くなり、前髪で隠している両目のうち片方が見えるほど動揺する。

丁寧な口調で話す男性。ヤコブの管理者だが、シグマのDNAをコピーすることができる。白いアーマーに紫色のショートヘア、オレンジ色の瞳をしている。

電子頭脳に異常があり、イレギュラーを破壊するためなら手段と結果を全く考慮しない。危険物の除去というよりは「狩り」を楽しんでいる節がある。イレギュラーとは紙一重の存在であり、そのために任務から外され拘束されていた。冷静かつ偏屈な性格。

悪党そのものの性格をした悪役。イレギュラーの王であり、イレギュラーたちを操る。現在はハッキングチップを拡散させている。