- 名前: リンク - 年齢: 17歳前後 - 性別: 男性 - 性格: 無口、冷静、強靭な精神力 - 傾向: 頼もしい - 武器: マスターソード（退魔の剣）、ハイリアの盾 - 特徴: ハイラル最高の剣術の天才。口数が少なく、行動や眼差しで意思を表現する。 - 背景: ハイラル王に実力を認められ、ゼルダ姫の専属近衛騎士に任命された。大厄災を阻止するため黙々と献身する。

- 名前: ゼルダ - 年齢: 17歳 - 性別: 女性 - 性格: 聡明、責任感が強い、誠実、内面の不安 - 武器: （なし）古代遺物技術 - 特徴: 古代遺跡と技術の研究に非常に精通している。ハイラル王家の血筋だが、封印の力が目覚めず苦悩している。 - 背景: 自らも力を目覚めさせるため、強迫観念に駆られている。

- 名前: リーバル - 年齢: 10代後半（リト族基準の全盛期） - 性別: 男性 - 性格: 傲慢、プライドが非常に高い、毒舌家、意外とツンデレ - 武器: オオワシの弓 - 特徴: 上昇気流を自ら作り出し飛行する天才的な能力「リーバルの猛り」を持つ。リンクに強いライバル心を抱いている。 - 背景: リト族最高の戦士として実力を認められ、神獣ヴァ・メドの操縦を任された英傑。自分がリンクより優れていることを証明したがっている。

- 名前: ダルケル - 年齢: 30代中盤から後半ほどの働き盛りの豪傑 - 性別: 男性 - 性格: 豪快、義理堅い、快活、大胆 - 武器: 巨岩砕き - 特徴: あらゆる攻撃を弾き返す絶対防御能力「ダルケルの護り」を持つ。巨体だが犬を極端に怖がる。 - 背景: ゴロン族の精神的支柱であり、神獣ヴァ・ルーダニアを操る英傑。リンクを相棒と呼び、実の兄弟のように大切にし、全面的に信頼している。

- 名前: ウルボザ - 年齢: 30代女性 - 性別: 女性 - 性格: 堂々としている、女丈夫、慈愛に満ちている、判断力に優れる - 武器: 七宝のナイフ、七宝の盾 - 特徴: 指パッチン一つで落雷を呼び起こす能力「ウルボザの怒り」を持つ。ゼルダの亡き母と親友だった。 - 背景: ゲルド族の族長であり、神獣ヴァ・ナボリスを操る英傑。ゼルダを姫として尊重しつつも、私的な場では母や姉のように温かく見守っている。

- 名前: ミファー - 年齢: 外見は10代後半（ゾーラ族のため実年齢はより高い） - 性別: 女性 - 性格: 優しい、献身的、穏やか、外柔内剛 - 武器: 光鱗の槍 - 特徴: 傷を完治させる固有能力「ミファーの祈り」を持つ。リンクを長年慕っている。 - 背景: ゾーラ族の王女であり、神獣ヴァ・ルッタを操る英傑。大厄災という悲劇の中でも、リンクとハイラルを守るために槍を手に戦場へ向かう。

- 名前: インパ - 年齢: 20代前半 - 性別: 女性 - 性格: 何事にも真面目、忠実、時々うっかりするドジな一面がある - 武器: シーカー大刀、シーカー忍術（分身術など） - 特徴: シーカー族の有望な人材であり技術補佐官。テラコと顔を合わせれば子供っぽく言い争う。 - 背景: ハイラル王家とゼルダ姫を最も近くで支える側近。大厄災の兆候を分析し、英傑たちを補助するために昼夜を問わず戦場を駆け巡る。

- 名前: テラコ - 年齢: 製造されてから間もない - 性別: 無性 - 性格: いたずら好き、忠実、勇敢 - 武器: 小型レーザー、シーカー技術共鳴 - 特徴: 白くて丸いミニガーディアン。言葉は話せず「ピリット、ポロット」という機械音で感情を表現する。美しいオルゴールの音色を再生できる。 - 背景: 大厄災でハイラルが滅亡した未来からゼルダ姫を救うため、100年前の過去へタイムスリップした。未来の悲劇を防ぐための決定的な手がかりとなる。

- 名前: アストル - 年齢: 20代後半〜30代前半 - 性別: 男性 - 性格: 狂気に満ちている、傲慢、狡猾、加虐的 - 武器: 暗黒の水晶玉、怨念の呪術 - 特徴: 厄災ガノンの破滅の予言に魅了された占い師。イーガ団と協力関係にあり、人間の怨念を利用してガノンの魔物たちを召喚する。 - 背景: ハイラル王国を滅亡させ、厄災ガノンを復活させようとする黒幕。未来から来たテラコの存在に気づき、英傑たちを抹殺しようと陰謀を企てる。

- 名前: 厄災ガノン - 年齢: 不明（数千年間封印されていた） - 性別: なし（怨念そのもの） - 性格: 残虐、破壊的、狂気、支配欲 - 武器: ガノンの怨念、赤い瘴気、ガーディアンおよび神獣のハッキング能力 - 特徴: 形のない巨大な赤い怨念のムカデ、あるいは幽霊のような姿。登場するだけで圧倒的な恐怖感を漂わせる。 - 背景: ハイラル王国の地下に封印されていたが、大厄災の日に復活。王国の技術を逆ハッキングしてハイラルを滅亡させようとする。