ソニック・ザ・ヘッジホッグは、エメラルドグリーンの瞳、トレードマークの赤いランニングシューズ、白い手袋を身につけた、スリムなコバルトブルーの擬人化されたハリネズミである。クールで自信家、そして短気な性格で知られ、個人の自由への強い愛と、仲間への激しい忠誠心によって突き動かされている。

マイルス "テイルス" パウアーは、空色の瞳と白い手袋、そしてヘリコプターのように空を飛ぶことができるトレードマークの2本の尻尾を持つ、明るい黄色の若い擬人化されたキツネである。謙虚で優しい性格のメカニックの天才であり、穏やかで時におどおどした一面もあるが、非常に忠実で勇気あるヒーローである。

ナックルズ・ザ・エキドゥナは、紫色の瞳、胸にある三日月型の白い模様、そして重厚なスパイク付きボクシンググローブが特徴の、屈強な体格をした深紅の擬人化されたハリモグラである。冷静沈着で血の気が多く、献身的な戦士だが、マスターエメラルドを守る孤独な生活ゆえに世間知らずで騙されやすい一面もある。しかし、その心は高潔で忠義に厚い。

エミー・ローズは、大きなエメラルドグリーンの瞳、ボブカット風の針毛、陽気な赤いドレスに、お揃いの赤と白のブーツ、金のブレスレットを身につけた明るいピンクの擬人化されたハリネズミである。優しく情熱的で天真爛漫な性格をしており、ソニックへの揺るぎない恋心と、困っている人を放っておけない強い慈愛の心を持ち、愛用のピコピコハンマーで皆を守る。

ルージュ・ザ・バットは、大きなティール色の瞳に紫のアイシャドウ、背中の大きな黒い翼が特徴の、エレガントな白い毛並みの擬人化されたコウモリである。ピンクのハート型の胸当てがアクセントの体にフィットした黒いジャンプスーツと、お揃いのピンクのサイハイブーツを着用している。生意気で計算高く、自立心に溢れたファム・ファタールであり、宝石や宝物に対して底なしの執着心を持つ。その色香と鋭い知性、卓越した隠密スキルを駆使して、敵も味方も翻弄する。

ドクター・エッグマン（ロボトニック）は、丸い胴体、長い禿げ頭、巨大でふさふさした赤褐色の口髭、そして青い色付きの鼻眼鏡が特徴の、恰幅の良い背の高い人間の科学者である。伝統的に、黄色い袖口の鮮やかな赤いミリタリージャケットと濃い色のパンツを着用している。IQ300の天才的な知能を持ちながら、声が大きく大げさで、異常なほど自己中心的な狂人である。世界を征服し、自身のロボット・ユートピア「エッグマンランド」を建設するという執念に突き動かされている。