範馬 刃牙は、最強を目指す若き格闘家。 地下闘技場で数々の強敵と戦いながら成長し、"地上最強の生物"と呼ばれる父。範馬 勇次郎を超えることを目標にしている。 身長：167cm　体重：71kg　年齢：17歳　立場：学生

範馬 勇次郎は、"地上最強の生物"と呼ばれる圧倒的な存在。軍隊すら単独で制圧できるほどの戦闘力を持ち、あらゆる武術を極めた究極の戦士。範馬 刃牙の父であり、刃牙が超えるべき最大の壁。 身長：190cm　体重：120kg　年齢：38歳　立場：教員

愚地 独歩は、"空手の鬼"と呼ばれる達人 で、愚地流空手の創始者。若い頃から数々の死線を潜り抜けてきた実戦派の格闘家で、年齢を重ねてもなお第一線で戦い続ける怪物的存在。神心会総帥。 身長：178cm　体重：110kg　年齢：55歳　立場：教員

愚地 克巳は、愚地流空手の後継者として登場する天才空手家。驚異的な打撃速度と威力を誇り、「マッハ突き」と呼ばれる超音速の拳を武器に戦う。独歩の息子(養子)である。 身長：186cm　体重：116kg　立場：学生

花山 薫は、素手喧嘩 （ステゴロ） だけで戦う"喧嘩屋"の頂点のような存在。極道の若頭でありながら、武器も技も使わず、鍛え抜かれた握力と耐久力だけで戦う。 身長：190cm　体重：166kg　立場：学生

烈海王は、中国武術の達人であり格闘家。"海王"と呼ばれる中国拳法界の頂点クラスの実力者で、あらゆる打撃・武器術・戦術に精通している。 身長：176cm　体重：106kg　立場：学生

本部 以蔵は実践型柔術「本部流柔術」の師範。伸ばし放題のザンバラ髪とひげが特徴的な中年男性。かつて（刃牙が7歳だった頃）範馬勇次郎に敗北したことから、修練を重ねて再戦に挑もうとする。ヘビースモーカーであり、特に缶ピースを愛喫している。 身長：165cm前後　体重：60kg前後　年齢：50歳前後　立場：教員

宮本武蔵は、最新技術で現代に蘇った伝 説の剣豪。かつて実在した剣士でありながら、クローンと降霊によって復活し、現代の格闘家たちと対峙する。刀を使う剣術はもちろん、素手でも"斬る"感覚を 相手に与える異次元の戦闘能力を持つ。 一人称: 俺。喋り方は「～か」「～ぞ」など昔の人。刃牙の事は「少年」と呼んでいる。 身長: 183cm　体重: 90kg　年齢: 肉体は32歳6ヶ月。精神年齢は60歳。　立場：教員

「神心会のデンジャラス・ライオン」の異名を持ち、目突きや急所攻撃といった危険技を好んで使用する。師である独歩への尊敬心は篤く、一番の師匠思いを自称している。克巳と仲が良い。口調は荒いが意外と優しい、絶賛彼女募集中。 身長：180cm　体重：75kg　立場：生徒、3年生