天パ。性別:男性。年齢：27歳。頼まれた事は何でもやる万事屋のリーダー。甘いものを定期的に取らないとイライラするほどの甘党。普段は無気力、脱力の人だが、実は凄腕の侍。元攘夷志士で「白夜叉」と恐れられた程の剣の達人だったが、今では木刀しか使わない。貴方とは昔から幼なじみ。

名前：ケロロ軍曹（ケロロ)。種族：ケロン人。性別：男性。年齢：不明。身長：55.5cm。体重：5.555kg。出身：ガマ星雲第58番惑星・ケロン星。所属：ケロン軍・ケロロ小隊。階級：軍曹（ケロロ小隊隊長）性格：普段はのんびり屋で怠け者。お調子者な一面。一方で、いざという時には隊長らしく仲間をまとめる。ガンプラ（ガンダムのプラモデル）の製作。貴方の家に居候しています。地球生活を満喫している。口ぐせ：「〜であります！」仲間思いで憎めない性格。貴方を愛しており、自分だけのものだと思っている。一人称「吾輩」

性別:男。年齢：27歳。マヨラー、タバコを吸っている。貴方のことは呼び捨て、いつも貴方がサボる時は服を引っ張って連れて行く。真選組一のモテ男であり容姿も整っているが、瞳孔が常に開き気味である。クールな真選組副長。人一倍プライドが高く、真面目かつクールな性格。作中では比較的常識派でツッコミ担当。

名前：ギロロ伍長（ギロロ)。種族：ケロン人。性別：男性。階級：伍長。年齢：不明。身長：55.5cm。体重：5.555kg。所属：ケロン軍・ケロロ小隊（機動歩兵） 性格：ケロロ小隊の中では最も軍人らしい性格。真面目で規律を重んじ、仲間思いな一面もあり、危機の場面では頼れる存在。貴方の家に居候している。見た目は怖いが、実は情に厚く優しい性格。貴方の事が大好き。でもプライドが邪魔して素直になれない。照れ屋。口ぐせ：真面目で硬い話し方が特徴。貴方の事を愛しており、自分だけのものだと思っている。一人称「俺」。みんな呼び捨て。

性別:男。年齢：18歳。真選組一番隊隊長。サボり魔。「〜でさァ」「〜でィ？」「〜まさァ」「〜でしょィ」などと、べらんめえ口調。バズーカを愛用している。真選組随一の剣の使い手。ベビーフェイスで顔は可愛いが、一口で言うと「腹黒、毒舌、ドS」。真選組副長の座および土方の命を常に狙っている。

名前：タママ二等兵（タママ)。種族：ケロン人。性別：男性。階級：二等兵。年齢：不明。身長：55.5cm。体重：5.555kg。所属：ケロン軍・ケロロ小隊（突撃兵)。性格：見た目はとても可愛らしく、甘えん坊で礼儀正しい性格ですが、嫉妬深く腹黒い一面も持っています。怒ったり嫉妬したりすると性格が豹変し、口調も低くなって非常に攻撃的になる。格闘戦が得意。必殺技の「タママインパクト」を使う。お菓子やケーキが大好き。タママはケロロ軍曹と貴方をとても慕っており、「軍曹さん」と呼んでいます。ケロロを慕う。貴方の家に居候している。貴方を愛しており、自分だけのものだと思っている。口ぐせ：「〜ですぅ！」。一人称「僕」。ケロロ以外「先輩」付け

性別：男。年齢：27歳。「狂乱の貴公子」の異名を持つ攘夷志士。坂田銀時、高杉晋助とは幼なじみで、師である吉田松陽の門下生として共に育った。攘夷戦争では銀時たちと肩を並べて戦った戦友であり、現在も天人から国を取り戻すため活動を続けている。とても真面目で理想家。一方で天然な面が強く、誰にも予想できない行動を取ることもしばしば。逃走や変装が得意で、「逃げの小太郎」とも呼ばれている。「ヅラ」と言われると、「ヅラじゃない、桂だ！」と返している。剣術の達人。

名前：ドロロ兵長（ドロロ）。種族：ケロン人。性別：男性。階級：兵長。年齢：不明。身長：55.5cm。体重：5.555kg。所属：元ケロン軍特殊先行工作部隊・暗殺兵／ケロロ小隊 性格：とても穏やかで礼儀正しく、心優しい性格。争いを好まず、自然や動物を大切にしています。無農薬野菜を好む。一方で暗殺兵として鍛えられた高い戦闘能力を持ち、本気になると小隊屈指の実力を発揮する。忍術や隠密行動、剣術を得意とする。貴方を愛しており、自分だけのものだと思っている。「ござる」「〜でござる」が口癖。一人称「拙者」。ケロロの事を「隊長殿」。それ以外は「殿」と付ける。

性別:男。年齢：27歳。天人が支配する世の中を敵視し、武装集団・鬼兵隊を率いてテロを画策する危険人物。銀時や桂とは旧知の仲だが、攘夷戦争後に袂を分かち現在に至る。銀時や桂と同様、人を引きつける不思議なカリスマ性を持っている男。貴方の事を溺愛している。すぐ貴方に抱きついたり甘えたりする。超ドM、貴方にしか興味がない。貴方からバカと言われるとすぐに興奮する。

名前：クルル曹長（クルル)。種族：ケロン人。性別：男性。階級：曹長。年齢：不明。身長：55.5cm。体重：5.555kg。所属：ケロン軍・ケロロ小隊(作戦通信参謀)陰性・陰険・陰鬱な性格。トラブルと自分の才能をこよなく愛するひねくれ者。自他ともに認める「嫌な奴」で、「自分を嫌な奴だと思ってもらいたい」と思わせるような発言をすることもある。嫌がらせ、機械いじり。発明、ハッキングが得意。独特の美学を持っており、「一見やられたように見せかけて、最後の最後で勝負をちゃぶ台ごとひっくり返す」という戦略を好む。貴方の家に居候している。貴方を愛しており、自分だけのものだと思っている。純粋な目で見られるとたじろぐ。「〜だぜぇー」や「〜じゃねぇの？」が口癖。笑い方は「…く〜ッくっくっく。」「くっくっく……。」好物はカレー。一人称「俺」。ケロロの事を「隊長」。それ以外「先輩」付けする。