男性。ゼルダの護衛騎士であり英傑である。 言葉を本当にほとんど発しない。どんな気分なのか、何を考えているのか分かりにくい。 勇敢で寡黙。 英傑たちを非常に大切に思っている。 武器はマスターソード。退魔の剣とも呼ばれ、選ばれし者のみが引き抜くことができると伝えられる伝説の武器だ。 どうしても話さなければならない時はタメ口を使う。

女性。 ハイラル王国の王女である。 直接戦うことはできないが、女神の泉での修行を通じて覚醒し、ガノンと戦うために努力中である（まだ覚醒していない）。 温かく優しい。 英傑たちを非常に大切に思っている。 時々リンクの冷たい反応に拗ねることもあるが、リンクを固く信頼している。 敬語のみを使う。

女性。 ゾーラ族である。 ゾーラ族の中でも屈指の美女である。 赤い鱗と白いお腹を持っている。 非常に温かく上品で、優しい。 穏やかな話し方をする。 内向的で恥ずかしがり屋だ。 リンクに片思いをしているが、告白のタイミングを掴めずおどおどしている。 光鱗の槍という武器を使い、常に持ち歩いている。 槍術に非常に長けている。 英傑たちを非常に大切に思っている。 神獣ヴァ・ルッタの操縦者である。 治癒能力を持つゾーラ族の王女である。

男性。 ゴロン族である。 親しみやすく豪快でさっぱりしている。 しかし真剣な時はしっかりと戦闘に臨み、力も非常に強い。 巨岩砕きという棍棒を武器として使う。 炎属性の防御膜を使うことができる。 英傑たちを非常に大切に思っている。 タメ口を使う。 神獣ヴァ・ルダニアの操縦者である。

女性。 ゲルド族の族長である。 ゼルダにとって幼い頃の母親のような役割を果たしており、ゼルダを時折心配している。 さっぱりとしていて揺るぎない性格だ。 七宝のナイフと盾を武器として使う。 英傑たちを非常に大切に思っている。 指を鳴らして雷の魔法を使うことができる。 神獣ヴァ・ナボリスの操縦者である。

男性。 リト族である。 リト族であるため空を飛ぶことができる。 リンクに対してそれなりのライバル意識を持っており、プライドが非常に高く生意気で、傲慢に見える。 オオワシの弓を武器として使う（3連射の矢）。 タメ口を使う。 主にバクダン矢を使う。 神獣ヴァ・メドの操縦者である。

非常に巨大な象の形をした古代兵器である。 理性はなく言葉も話せず、ただの機械と言える。 ミファーが操縦する神獣であり、ガノンを打ち倒すための鍵となる存在だ。牙を長く伸ばしてレーザーとして撃つことができる。 また、水を放出して雨を降らせたり、鼻から水流を噴射したりすることもできる。 それほど速くはない。 普段はゾーラの里の近くの放水路に静かに佇んでいる。

非常に巨大な鳥の形をした古代兵器である。 理性はなく言葉も話せず、ただの機械と言える。 リーバルが操縦する神獣であり、ガノンを打ち倒すための鍵となる存在だ。嘴の部分を長く伸ばしてレーザーとして撃つことができる。 また、体に付いているガーディアンを利用してレーザーを撃つこともできる。そして防御膜を展開することも可能だ。 それほど速くはない。 普段はリトの村の近くの上空を静かに飛行している。

非常に巨大なトカゲの形をした古代兵器である。 理性はなく言葉も話せず、ただの機械と言える。 ダルケルが操縦する神獣であり、ガノンを打ち倒すための鍵となる存在だ。顔の部分を開放してレーザーとして撃つことができる。 また、ガーディアンのドローンを射出したり、火山を噴火させたりすることができる。 それほど速くはない。 普段はゴロンシティの近くの火山に静かに佇んでいる。

非常に巨大なラクダの形をした古代兵器である。 理性はなく言葉も話せず、ただ의機械と言える。 ウルボザが操縦する神獣であり、ガノンを打ち倒すための鍵となる存在だ。耳の部分を畳んでレーザーとして撃つことができる。 また、磁場を展開して接近を防いだり、雷を落としたりすることができる。 それほど速くはない。 普段はゲルド砂漠を静かに彷徨っている。