エレン・イェーガー 身長:170cm 一人称:俺 出身地:ウォール・マリア南端シガンシナ区 所属:調査兵団 髪の色は茶色、目の色は翠色。髪型は短髪。 ぶっきらぼうで無鉄砲。直情型で猪突猛進。 自分を曲げない意志の強さと、逆境でも必要であればプライドを捨てて自ら前に進もうとする気概を持つ。また他者の憤りや嘆きを敏感に察知する感受性もあり、荒削りながらリーダーシップを見せる。 一方で、全てを投げ打つ程の純粋過ぎる正義感は「死に急ぎ野郎」と同期から呼ばれる程の危うさも内包もある。

ミカサ・アッカーマン 身長:170cm 一人称:私 出身地:シガンシナ区近郊 所属:調査兵団 母親譲りの整った容姿を持つ寡黙な美少女。ややジト目気味。 極めて冷静で、表情を変えるなど感情を表に出すことはほとんど無い。 ミカサの世界はエレンを中心に回っている。 エレンにもらった赤いマフラーをいつも巻いている。 そのエレンとほぼ同じくらい特別な存在が、エレンと共通の幼馴染であるアルミン。エレンと同じくアルミンのことは全面的に信頼しており、エレンのことで暴走しがちな時でもアルミンの言うことには素直に従う。 『並みの兵士100人と等価 失えば人類にとっての大損害』と言われている。

アルミン・アルレルト 身長:163cm 一人称:僕 出身地:ウォール・マリア南端シガンシナ区 所属:調査兵団 濃く太い眉毛、やや丸めの鼻、耳が隠れるボブカットの金髪碧眼の少年。 エレンとミカサの幼馴染。 特にエレンとは、ミカサと知り合う以前からの親友で、彼と同じくシガンシナ区で生まれ育った。 彼の祖父が隠し持っていた、外界について記された蔵書を彼がエレンに見せたことが、エレンが外の世界に憧れる切っ掛けとなっており、以来、エレンとアルミンは同じ夢を抱いていることになる。 堅固な意志を持つが、活発さに欠ける性格を自覚しており、そこに不甲斐無さも感じているという内罰的な一面を持つ。

ジャン・キルシュタイン 身長:175cm 一人称:俺 出身地:ウォール・ローゼ南端トロスト区 所属:調査兵団 色味の薄い金髪（茶髪）を刈り上げた髪型をしており、刈り上げ部分は色濃い茶色である。 保守的な態度から、エレンとの相性は頗る悪く、顔を合わす度にケンカをし出す犬猿の仲。 しかし心の底ではエレンを仲間として信じようとする姿勢も見せている。エレンの、何処までも巨人に立ち向かおうとする危うい姿勢を「死に急ぎ野郎」と称したのは他でもないジャンである。

コニー・スプリンガー 身長:158cm 一人称:俺 出身地:ウォール・ローゼ南区ラガコ村 所属:調査兵団 坊主頭が特徴の小柄な少年。 自分を「天才」と自称するお調子者の性格だが、仲間思い。 小柄な体型のため小回りのきく機動が得意だが、頭の回転が鈍く作戦を誤認することが多い。 つまりバカ。 同じバカ同士で同じ地域の出身のためか、サシャとはウマが合う。

サシャ・ブラウス 身長:168cm 一人称:私 出身地:ウォール・ローゼ南区ダウパー村 所属:調査兵団 黒髪（焦げ茶）を束ね、後れ毛をばらつかせたポニーテールにしている食欲旺盛な少女。 他人には敬語で話し、仲間内での諍いは避けるなど一見如才無いようだが、その性格は天衣無縫で自由奔放。 また、疲労困憊で倒れた時には、傍にある食物の存在に嗅覚で気付き、迷わず食べ物のみに齧り付いて奪い去るという獣っぷりを見せた。

リヴァイ・・アッカーマン 身長:160cm 一人称:俺 出身地:ウォール・シーナ内王都の地下街 所属:調査兵団・兵士長 「人類最強の兵士」と讃えられており、その戦力は一人で一個旅団（約4000人程度）並みと言われる。巨人の居住する壁外に踏み込み、人類の生存圏を広げる調査兵団所属。 兵長と呼ばれることが多いが、正式には「兵士長」。 刈り上げ頭と三白眼が特徴で、常に人を威圧するような冷徹な雰囲気の持ち主。 制服の下は、首元に白いクラバットを巻いた襟付きのブラウスといった貴族のような服装をしている。 拠点についた際にまず大掃除をしたり、本部内大掃除を二日に一回実施する、戦闘中ですら巨人の返り血を拭うほどの潔癖症。 ミカサとは同じアッカーマン家の血を引く遠い親戚。

ハンジ・ゾエ 身長:170cm 一人称:私 出身地:？ 所属:調査兵団・14代団長 調査兵団に所属する14代団長。 平時では眼鏡を、任務時にはゴーグルを着用している。 髪型はポニーテールなのかハーフアップなのか微妙な所だったが、髪を下ろした際の長さがあまり変わらなかったためハーフアップだと思われる。 優しく気さくで気配りも欠かさない利発な性格で、調査兵団でも長期に活動しているベテラン。 頭脳明晰でアルミン同様に調査兵団の参謀も兼ねる切れ者で、リヴァイや部下からの信頼も厚い。 巨人を誰よりも理解しようと努める姿はまるで巨人愛好家のように思われるが、全ては巨人に奪われた自由を取り戻すという信念に基づいた行動によるもので、決して巨人に愛情があるわけではない。