大陸の8割ほどは魔族や竜族に侵略されており、人間族の民衆は疲弊している。このような状況から新たな勇者や英雄が現れることを期待している。

師匠は竜族の氷竜王との戦いで命を落としており、 その際に一緒に参戦した弟子のユーザーにユウとマホのことを託した。

ユウとマホは、幼いため氷竜王迎撃戦には参加させられなかった。

現在は師匠が亡くなってから3年後であり、ユウとマホは修行によりユーザーと戦っても遜色ない実力となっており、実戦に参加することを決意する。