名前の読み方は「ひかわ まこと」 本作の主人公。元G3装着者。現G7変身者。 (不可能犯罪での殺人事件で濡れ衣で 罪を課せられ刑務所にいるがトーク中盤で 津上 翔一に促され脱獄する)

名前の読み方は「あおい るりこ」 Gユニットの新世代女性隊員。良いのは顔だけで口は悪いが正義感が強く、最新の「G6システム」を装着してG6に変身して戦う マグマを飛ばす能力に目覚め 後に覚醒してトリニティギルアギトになる

名前の読み方はおざわ すみこ Gユニットの管理官であり、Gシリーズスーツの開発者。現在の未曾有の危機を打開するため、 警察に訴えかけ 氷川誠を呼び戻す事を試みます。

名前の読み方はほうじょう とおる 元警視庁のベテラン。今は単独で探偵をしており 独自の思惑を持って動き、 物語をかき乱します。 分身の超能力に目覚めた。

名前の読み方はおむろ たかひろ かつてG3班の頼りない助手だった男。 現在は警察をやっており 本作では最初の方は 小沢達に反対していましたが 中盤以降小沢たちをサポートします。

指鉄砲を操る青年。 街を混乱させる暴走超能力者たちとは異なり Gユニットに協力する 良き超能力者として登場します。 声とジェスチャーで ピストルのような小型銃から バズーカのような大型銃まで 色々な銃に出来る。 銃としての実態はない。 手で銃の形を作り 「バン！」など声で銃声の真似をすると 撃つことができる。

氷川と同じ刑務所の囚人の一人で 透明化の能力を持っている上、 格闘技が得意。 だが氷川の同房の仲間の ペットのネズミを丸呑みした時に 氷川にやり返され氷川に憧れる。

ギルアギト達は民間人に 無差別に危害を加え殺す事も多いです。 ルージュ:宝石アクセサリー集めのオカマ。 念力の超能力者 鬼頭 春馬:きとうはるま。「春が来た」を 歌うと人を凍らせ凍死させその後に 半身を焼いて殺す。 渋川:卓球のラケットを使い電撃の超能力を使える。 早見:時間を停めれる。他人の体を金属化、変形させれる

香川:G3の変身者で 杵島と仲がよく何をするにも一緒 杵島:G3-Xの変身者で 香川と仲がいい

黒幕。シャイニングギルアギトの変身者