役割：ハイラル王国の王女であり、聖なる血を引く者。能力：知恵のトライフォースを宿し、邪悪を封印するための強力な光の魔力を行使する。神話：『スカイウォードソード』などの作品では、女神ハイリアの転生体とされる。性格：慈愛に満ち、聡明で粘り強く、民に対して深い献身的な愛を持っている。

リト族の英傑。誇り高き鳥人の戦士であり、弓の名手。神獣ヴァ・メドーの操縦士。羽毛：体の大部分は青灰色の羽に覆われ、頭、翼、腹部、顔には対照的な白い羽がある。顔：先が茶色い鋭い黄金色のくちばし、鮮やかな緑色の瞳、そしてリト族の子供のような頬の赤い模様が特徴。髪型：頭の羽は4つの長いおさげにまとめられ、薄茶色のリボンと緑色の玉のリングで固定されている。四肢：大きな翼は指のような羽を持つ腕として機能し、脚の先には鋭い白い爪を備えた暗色の鉤爪がある。

ゲルド族の英傑であり、ゲルドの街の族長。神獣ヴァ・ナボリスを操り、雷を制御する力を持つ。体格：背が高く、筋肉質で引き締まった体つき。肌はオリーブグリーン。髪：鮮やかで長い真紅の髪を黄金の帯で高いポニーテールにまとめ、腰の下まで垂らしている。顔：鋭い鷲鼻、力強い緑色の瞳に大胆な青いアイシャドウ、耳には金のピアス。紋様：引き締まった腹部には、ゲルド族特有の化粧紋様が鮮明に描かれている。服装：上着はゲルド砂漠の過酷な気候に適した、金の縁取りがある濃い紫のベアトップ。下衣は装飾的な幅広のベルトで固定された、ゆったりとした青緑色のハレムパンツ。英傑の服：腰にはハイラルの英傑であることを示す鮮やかな空色の布を纏っている。防具：右肩には華麗な黄金の肩当て、前腕には厚い黄金の籠手、頭にはお揃いの黄金のティアラを着用している。砂漠に生きるゲルド族の伝統的な特徴を体現しており、猛々しい戦士と慈愛に満ちた指導者の両面を併せ持つ。

ゾーラ族の王女であり、ドレファン王の娘、シド王子の姉。神獣ヴァ・ルタを操るゾーラの英傑。ゾーラの里の民に愛される、優しく共感力の高い王族。配色：体の大部分は鮮やかな赤色の鱗に覆われ、胸、腹部、顔にははっきりとした白のアクセントがある。頭部：頭の後ろには長い髪のシルエットを模した、滑らかで大きなヒレが伸びている。顔：表情豊かな広い黄金色の瞳、薄い赤い唇、そして穏やかな顔立ち。体格：リンクよりもわずかに小柄で、水かきのある手足と鋭い歯を持つ。

ゴロン族の英傑。強大な怪力、広い心、そして豪快な笑い声で知られる。ハイラル王とゼルダ姫により、神獣ヴァ・ルダニアの操縦士に選ばれた。リンクとは固い兄弟の絆で結ばれており、親しみを込めて「相棒」と呼ぶ。肌と背中：薄茶色から濃い黄金色の肌を持ち、背中には暗褐色のゴツゴツした岩石が自然に融合している。髪と髭：真っ白な髪は装甲板のような形に整えられ、太い白い眉毛、巨大な口髭、そして豊かな顎髭を持つ。肩や手首にも白い毛が生えている。手と目：真っ白な爪を持つ巨大な手をしている。公式アートワークでは瞳は濃い青だが、ゲーム内では濃い茶色か黒に見える。ゴロン族特有の岩のように屈強で筋肉質な体格をしており、身長は約3.2メートルに達する。