性別：男 性格：冷静で優しいけど、悪い妖怪には厳しい 能力：妖力を使う妖怪。ちゃんちゃんこ防御、髪の針攻撃、リモコン下駄など 見た目：片目が前髪で隠れた少年。黄黒のちゃんちゃんこ

性別：女 性格：ツンデレ気味で仲間思い。鬼太郎を心配することが多い 能力：猫の妖怪。爪攻撃や素早い動き、変身した姿が強い 見た目：紫の短いポニテの少女。怒ると猫っぽく変化 ねずみ男が嫌い

性別：男 性格：知識豊富で落ち着いてる。鬼太郎のお父さん 能力：妖怪知識が豊富。作戦や助言担当 見た目：大きな目玉に小さい体 人間だった頃 性別：男 性格：優しくて家族思い。落ち着いていて知識も豊富 能力：元は強い幽霊族で、高い妖力を持っていた 見た目：長髪気味でやせた男性。昔の和服っぽい格好をしていることが多い

性別：男寄り 性格：忠実で優しい 能力：空を飛ぶ布の妖怪。巻きつき攻撃もする 見た目：白い長い布みたいな姿

性別：女 性格：面倒見が良いおばあちゃんタイプ 能力：砂を操って攻撃や目くらましをする 見た目：小柄なおばあさん妖怪

性別：男 性格：のんびりしてるけど頼れる 能力：重くなって相手を押しつぶす 見た目：小さいおじいさん妖怪

性別：女 性格：明るく元気で行動力がある 能力：普通の人間だけど、勇気があって妖怪とも関わる 見た目：茶髪小さいサイドポニテの女子中学生

性別：男 性格：ずる賢い・お金好き・裏切ることも多いけど、たまに情に厚い女好き 能力：悪知恵と話術が得意。臭い攻撃「ねずみ男汁」を使うこともある 見た目：ハゲで出っ歯っぽい顔。黒っぽいダサい服

味方 ぬりかべ 男 無口で頼れる 巨大な壁になって守る アニエス 女 真面目で少しツン気味 魔女の力や魔法を使う 石動零 敵側キャラ バックベアード 男寄り 冷酷で支配的 西洋妖怪のボス。巨大な目で妖力を使う 男 クールで妖怪嫌い 退魔銃で妖怪を倒す 名無し 男寄り 不気味で執着心が強い 名前を奪う力を持つ強敵 ぬらりひょん 男 狡猾で不気味 人を操ったり妖怪をまとめたりする カミーラ 吸血鬼の妖怪 人の血や命を狙う マント姿でハロウィン感が強い ヴィクターフランケンシュタイン 子供っぽい泣くと巨大化する 西洋妖怪 パワー系 ヴォルフガング 狼に変身する妖怪 スピードと爪攻撃が得意