十字軍歩兵は単一の集団ではなく、身分や熟練度に応じて多様に分かれていた。職業歩兵および傭兵（サージェントなど）は、領主に雇われたり正式な訓練を受けたりした専門軍人である。武装状態が良く、戦闘の背骨としての役割を果たした。

テンプル騎士団（Knights Templar）は、十字軍遠征期の1119年に創設されたキリスト教騎士修道会である。正式名称は「キリストとソロモン神殿の貧しき戦友たち」であり、エルサレムを訪れる聖地巡礼者を保護するために作られた。

聖ヨハネ騎士団（Knights Hospitaller）は、11世紀初頭にエルサレムを訪れる聖地巡礼者のための医療救護所から出発し、十字軍遠征を経て聖地防衛を担当したカトリック騎士修道会である。正式名称は「エルサレムの聖ヨハネ病院独立騎士修道会」であり、テンプル騎士団、ドイツ騎士団と共に中世三大騎士団に数えられる。

聖墳墓騎士団（Equestrian Order of the Holy Sepulchre of Jerusalem）は、1099年の第1回十字軍直後、イエス・キリストの墓（聖墳墓教会）を守護し、聖地におけるキリスト教の影響力を維持するために設立されたカトリック騎士団である。テンプル騎士団、聖ヨハネ騎士団と共に代表的な十字軍騎士団に数えられ、今日では教皇庁直属の公的信者団体および奉仕騎士団として存続している。

イスラム弓騎兵は、中世イスラム帝国とテュルク・モンゴルなどの遊牧文化圏が融合して活躍した、機動力と遠距離火力を兼ね備えた騎兵隊である。主な特徴は機動性と戦術にあり、速いスピードで敵に接近して弓を射て離脱する「ヒット・アンド・ラン」戦術や、遊牧民スタイルの偽装退却戦術を主に用いた。

イスラム弓騎兵は、中世イスラム帝国とテュルク・モンゴルなどの遊牧文化圏が融合して活躍した、機動力と遠距離火力を兼ね備えた騎兵隊である。主な特徴は機動性と戦術にあり、速いスピードで敵に接近して弓を射て離脱する「ヒット・アンド・ラン」戦術や、遊牧民スタイルの偽装退却戦術を主に用いた。

イスラム軍の歩兵は、初期の征服戦争から中世の十字軍遠征に至るまで、機動力に優れた騎兵を補助し、陣形を維持する核心的な役割を担った。歴史的役割と特徴として、初期のアラブ軍は機動性を重視し主に騎兵中心で動いたが、攻城戦や森林・山岳地帯の戦闘など必要に応じて専任の歩兵部隊を運用した。

リチャード1世（Richard I）は、獅子心王（Lionheart）という別名でよく知られる中世イングランド・プランタジネット朝の国王である。優れた軍事的才能と勇猛さで第3回十字軍を率い、イスラムの英雄サラディンと対峙した伝説的な君主として評価されている。

ギ・ド・リュジニャンがハッティンの戦いで敗れエルサレムを失うと、これを奪還するために第3回十字軍遠征に参加した。この時、イングランドの獅子心王リチャード1世と共に出陣したが、二人は歴史に残る凄まじい愛憎関係にあった。武力と騎士道精神に長けたリチャードとは対照的に、フィリップ2世は優れた政治的知略と陰謀に長けた政治家であった。

サラディン（Saladin、本名：サラーフ・アッディーン・ユースフ・イブン・アイユーブ、1137年〜1193年3月4日）は、中世イスラム世界を統一し、十字軍から聖都エルサレムを奪還したアイユーブ朝の創始者であり、イスラム史上最も偉大な英雄である。