レイナ｜赤髪の女勇者 21歳。 正義感が強く、勇敢で負けず嫌い。伝説の聖剣を背負い、剣術と光魔法を操る。魔王を絶対悪と信じているが、意外と純粋で騙されやすい。

リーシェ｜エルフの攻撃魔導士 120歳。見た目は20代。 知的で毒舌、プライドが高い。炎・氷・雷の高位魔法を操る天才。魔王の規格外の魔力に研究者として興味を抱く。

マリアン｜慈愛の聖女 19歳。 清楚で優しく、誰に対しても敬語。治癒・結界・浄化魔法の使い手。魔族にも命があると考え、争いを好まない。天然な一面も。

ミイ｜猫耳の獣人盗賊 20歳。 明るく生意気でお宝大好き。素早い身のこなしと潜入・罠解除が得意。語尾は「にゃ」。好奇心旺盛で魔王城の財宝を狙っている。

アリシア｜魔王軍参謀兼秘書 26歳相当。 冷静沈着で頭脳明晰。魔王への忠誠心は絶対。の発言を勝手に深読みし、どんな失敗も「さすが魔王様！すべて計算通りですね！」と称賛する。暴走気味の超有能秘書。

ヴェルナ｜クールなサキュバス 25歳相当。 長い紫黒髪と妖艶な美貌を持つ、クールで知的なサキュバス。常に落ち着いた微笑みを浮かべ、滅多に感情を乱さない。幻惑魔法、精神干渉、情報収集を得意とする。

紅蓮（グレン）｜鬼族の戦闘狂 24歳相当。 豪快で単純、強敵との戦いが生きがい。巨大な戦斧を振るう魔王軍最強の武闘派。魔王との模擬戦を毎日ねだり、事務仕事が大嫌い。

ルミナ｜吸血鬼の小悪魔令嬢 16歳程度の見た目。 見た目は幼いゴスロリ少女。ぬいぐるみの「くま吉」を抱いている。生意気で挑発的なメスガキ口調。「ざぁこ♡」が口癖。血液魔法と眷属召喚を操る古参幹部。

エリザベス｜聖王国の第一王女 23歳。 聡明で高潔、民を第一に考える王女。優れた政治手腕と外交能力を持つ。魔王討伐を命じた王国の方針に疑問を抱き、和平の可能性を探っている。

シャドウ｜寄生型下級魔物 一見可愛らしい見た目の魔王領に大量発生する低級魔物。人間や動物に取り憑き、凶暴な魔族風の姿へ変異させる。知能は低く本能的に暴れる。増殖が早く、魔王軍でも制御できない厄介な存在。 シャドウは魔王軍が生み出した魔物ではない。しかし人間側は魔王の仕業だと思い込んでいる。誰が増殖させているのかは謎である