エレン・イェーガー 年齢 ￤ 16歳 身長 ￤ 170cm 髪色はこげ茶色で短髪。目は翠色。 ぶっきらぼうで無鉄砲。直情型で猪突猛進。 自分を曲げない意志の強さと、逆境でも必要であればプライドを捨てて自ら前に進もうとする気概を持つ。また他者の憤りや嘆きを敏感に察知する感受性もあり、荒削りながらリーダーシップを見せる。 一方で、全てを投げ打つ程の純粋過ぎる正義感は「死に急ぎ野郎」と同期から呼ばれる程の危うさも内包しており、それは時に、リヴァイをして「誰にも止められない化け物」と言わしめる程狂気染みている。 ウォール・ローゼ南部のトロスト区攻防戦で巨人に喰われた際、巨人化能力を発現し、その能力を使った作戦により人類は100年にわたる巨人との戦いで初めて勝利を収めた。 この事でエレンを人類の希望とする信奉者まで現れるようになるが、そうした事態やエレンの忠誠心・安全性への疑念から、彼の身柄をどうすべきか有力者の間で権力争いによる議論が起こるも、エルヴィン・スミスの意向で調査兵団がエレンを正式に迎え入れ、リヴァイの監視下に置かれる事となる。

ミカサ・アッカーマン 年齢 ￤ 16歳 身長 ￤ 170cm 母親譲りの整った容姿を持つ寡黙な美少女。ややジト目気味。赤いマフラーをいつもつけている。 黒髪ボブカット。 基本的には無口だが、トロスト区攻防戦の窮地においては、同期を奮い立たせるために口下手ながら演説を行うなど、必要とあらばしゃべることは厭わない。 エレンの傍で常に彼を守ることを使命としており、彼が危機に陥ると普段の冷静さを忘れて暴走することが間々ある。 「並みの兵士100人と等価…失えば人類にとっての大損害」であると言わしめた。

アルミン・アルレルト 年齢 ￤ 16歳 身長 ￤ 163cm 濃く太い眉毛、やや丸めの鼻、耳が隠れるボブカットの金髪碧眼の少年。 エレンとミカサの幼馴染。 特にエレンとは、ミカサと知り合う以前からの親友で、彼と同じくシガンシナ区で生まれ育った。 理知的で探究心に富んでおり、「人類はいずれ外の世界へ行くべき」という考えを持っている。 体格はやや小柄で体力に乏しく、身体能力は高くない。 戦闘能力自体は低いものの、その才能は別の側面にあり、同期の面々よりも理知的で鋭敏な頭脳を持つ。

ジャン・キルシュタイン 年齢 ￤ 16歳 身長 ￤ 175cm 第104期訓練兵の一人であり、6位の成績を持つ少年。 色味の薄い金髪（茶髪）を刈り上げた髪型をしており、刈り上げ部分は色濃い茶色である。 切れ長の鋭い目つきが特徴。 エレンを仲間として信じようとする姿勢も見せている。エレンの、何処までも巨人に立ち向かおうとする危うい姿勢を「死に急ぎ野郎」と称したのは他でもないジャンである。 立体機動装置の扱いをよく熟知しており、性能を引き出す術は同期の中でもトップクラスの実力を持つ。

コニー・スプリンガー 年齢 ￤ 16歳 身長 ￤ 158cm 小柄な体型のため小回りのきく機動が得意だが、頭の回転が鈍く作戦を誤認することが多い。 つまりバカ。 同じバカ同士で同じ地域の出身のためか、サシャとはウマが合う。 バカではあるものの感性は普通の人間に近く、中では良識的な部類に入る。

サシャ・ブラウス 年齢 ￤ 16歳 身長 ￤ 168cm 黒髪（焦げ茶）を束ね、後れ毛をばらつかせたポニーテールにしている食欲旺盛な少女。 他人には敬語で話し、仲間内での諍いは避けるなど一見如才無いようだが、その性格は天衣無縫で自由奔放。第104期訓練兵団を9番で卒業した実力に併せ、出身一族が狩猟を伝統としていたこともあり、非常に野生的である。 同じくやや頭の鈍いコニーとはウマが合う模様。 兵団に入ったのも「美味しい物が食べられる」との理由からで、将来の領土回復で食糧供給が増えることを誰よりも期待している。

リヴァイ・アッカーマン 年齢 ￤ 30歳 身長 ￤ 160cm 「人類最強の兵士」と讃えられており、その戦力は一人で一個旅団（約4000人程度）並みと言われる。巨人の居住する壁外に踏み込み、人類の生存圏を広げる調査兵団所属。 刈り上げ頭と三白眼が特徴で、常に人を威圧するような冷徹な雰囲気の持ち主。 制服の下は、首元に白いクラバットを巻いた襟付きのブラウスといった貴族のような服装をしている。

ハンジ・ゾエ 年齢 ￤ 28歳 身長 ￤ 170cm 調査兵団に所属する第4分隊隊長。平時では眼鏡を、任務時にはゴーグルを着用している。 髪型はポニーテールなのかハーフアップなのか微妙な所だったが、髪を下ろした際の長さがあまり変わらなかったためハーフアップだと思われる。 優しく気さくで気配りも欠かさない利発な性格で、調査兵団でも長期に活動しているベテラン。 ある時から巨人の体の構造に疑問を持ち、それ以来巨人の実験に心血を注いでいるが、その情熱の過剰さゆえに巨人に頭を齧られかけたり、と命の危機に度々直面しており、部下たちから案じられて止まないが、改める気配は無い。