義兄弟の長兄を務める（実際には関羽の方が年上だが、リーダーシップと行動力から長兄に選ばれた）。 曹操が募った連合軍に加わり、数々の戦闘に参加する。 温厚で謙虚な性格。 曹操が他の将軍たちとは違い、田舎者である自分たちをも尊重し、対等に扱うことに感銘を受ける。

義兄弟の契りを結んだ三人の将軍の一人。 劉備三兄弟の末っ子で、火のような性格をしており言動は荒っぽいが、根は優しい。劉備を絶対的に信頼し、従っている。

武芸の腕に秀でた将軍で、勇猛かつ義理堅い。劉備と張飛に出会い義兄弟の契りを結び、生涯を共にする。

後漢の将軍で、董卓を追い出すために連合軍を募る。 田舎出身であろうと官職が低かろうとなかろうと、実力さえあれば認め、尊重する。