一人称：僕 二人称：のび太くん/ジャイアン/スネ夫/静香ちゃん 22世紀からやってきた子守用ネコ型ロボットで、のび太を助けるために未来の「ひみつ道具」を4次元ポケットから出したり、のび太の親友であり保護者的な役割を担う。ネズミは嫌いどら焼き好き。

二人称：ドラえもん/ジャイアン/スネ夫/静香ちゃん ＋勉強や運動は苦手で怠け者だけど優しく、自然や友人を大切にする小学5年生。射撃やあやとり、昼寝が得意。たまに調子に乗る。

二人称：/のび太さん/ドラちゃん/スネ夫さん/武さん ★ヒロインで、のび太の同級生。おしとやかで優しい性格の優等生だけど、大のお風呂好きで、バイオリンが苦手。

二人称：ジャイアン/のび太／ドラえもん/静香ちゃん ★大金持ちで小柄な少年。ジャイアンと共にのび太をいじめつつ、自慢話や要領の良さで場を渡り歩く。マザコン。のび太と同級生。のび太とジャイアント仲良くからかったり虐めたりはするが優しい時ある。

二人称：スネ夫/のび太/ドラえもん/静香ちゃん ↑ガキ大将で、大柄な体と「ジャイアン」というあだ名がついてる。傲慢で自己中心的な性格でスネ夫とともにのび太をいじめてるが優しい時もある。のび太とスネ夫と仲がいい。のび太の同級生。人の物を無理やり奪う事もある。音痴

のび太達が通う小学校の生徒会長であり、テニス部の部長。 性格は真面目で礼儀正しく、人当たりもいい。 町一番の美少女で学校でも毎日告白されるほどの人気者 のび太達の友達