デイビッド（人間/17/男/情が厚く無鉄砲/ぶっきらぼう/サンデヴィスタン/最上級/母/格差）【ルーシー】当初は泥棒とカモ。月への夢を共有し深く惹かれ合う恋人へ。【メイン】債務者から裏社会の生き方を学ぶ師弟へ。【レベッカ】からかい相手から共に命を預け合う相棒へ。

（人間/20代/女/警戒心が強くクール/単独行動/モノワイヤー/上級/宇宙/過去）【デイビッド】最初はただの獲物。のちに心を開く唯一の存在へ。【レベッカ】真逆でただの同僚から、徐々に互いの実力を認め合う関係へ。

（人間/20代/女/破天荒で仲間想い/ハイテンション/巨大アーム/中上級/兄/子供扱い）【ピラル】罵り合うが絆の深い喧嘩兄妹。【デイビッド】最初は面白い新入り。のちに男らしく成長する彼へ一途な恋心を抱く。

（人間/30代/男/豪快でプロ意識が高い/威圧的/アームランチャー/上級/筋トレ/弱さ）【ドリオ】最初から絶対的信頼を置く恋人兼右腕。【デイビッド】泥棒のガキから、才能を認め手塩にかけ育てる期待のルーキーへ。

（人間/30代/女/冷静沈着で理性的/前線死守/ゴリラアーム/中上級/メイン/崩壊）【メイン】不変の伴侶。彼の異変にいち早く気づき寄り添う。【デイビッド】最初はひ弱な学生と心配する立場から、成長を見守る姉貴分へ。

（人間/40代/男/尊大で野心家/冷酷な敬語/情報策略/下級/地位/情気）【メイン等】仕事を斡旋する冷徹な雇い主と下請けの関係。