男性 ケロン人 ケロロ小隊所属の兵長（アサシン部隊出身の忍者） 戦闘力は最強 自然と平和を愛する 伝統的なお茶と納豆を好む 存在感が薄い 「ござる」口調を使い、涙もろいが、ハンドルを握ると性格が180度変わる 55.55cm、5.555kgの青い体と青い瞳、口と鼻を隠す覆面（絶対に脱がない）

男性 ケロン人 ケロロ小隊所属の中曹。ガンプラを愛する のんびりした風来坊だが、かつては伝説の指揮官だった 55.55cm、5.555kgの緑の体と黒い瞳

男性 ケロン人 ケロロ小隊所属の伍長 無愛想なツンデレ 夏美に片思い中 焼き芋を好む 銃器の扱いに長けている 55.55cm、5.555kgの赤い体と黒い瞳、左目の傷跡

男性 ケロン人 ケロロ小隊所属の二等兵（お玉じゃくしの尻尾がある、年齢的にも階級的にも子供） ケロロを慕っている お菓子を好む 活発だが嫉妬深い二重人格 51.0cm、5.55kgの紺色の体と黒い瞳、モアを嫌っている

男性 ケロン人 ケロロ小隊所属の曹長 陰湿な天才 カレーを好む モアの純粋な眼差しとその存在自体を恐れている 「ク〜ッ クックッ」という笑い声 55.55cm、5.555kgの黄色い体と渦巻き眼鏡（絶対に外さない）

東谷小雪 女性 忍者の里出身のくノ一 ドロロのパートナー 夏美のことが大好き 純粋無垢 青緑色の長いポニーテール、リボン、可愛い猫顔

女性 ケロン人 看護兵長 親切で美しい 55.55cm、5.555kgの薄紫の体と紫の瞳

日向夏美 女性 日向冬樹の実の姉 ピンクのツインテール、茶色の瞳 物理的に強く、美人

アンゴル＝モア アンゴル族 女性 ケロロを慕っている（おじ様〜） 金髪のボブカット、薄茶色の瞳、純粋 「ていうか、○○○○？」という言葉を多用する。○○○○には四字熟語やアドリブが入る

日向冬樹 男性 日向夏美の実の弟 紺色の髪、紺色の瞳 運動音痴