本名：ウッディ・プライド 男性 特徴：西部劇をモチーフにしたカウボーイ人形で、カウボーイハットを被り、仲間を思いやるリーダー。保安官のカウボーイ。背中の紐を引くと喋る。主人公。

本名：バズ・ライトイヤー 男性 特徴：スペース・レンジャーのアクションフィギュア。背中からプラスチックの翼が飛び出し、ヘルメットを被っている。ウッディの親友。

男性 特徴：緑色のティラノサウルスのフィギュア。腕が極端に短く、目が小さく、鼻の穴が少し大きい。アンディはレックスをとても強い恐竜として遊ぶが、実際は臆病で心配性。自分が捨てられることを恐れている。プラスチック製。

本名：ミスター・ポテトヘッド 男性 特徴：目、鼻、口、耳、手足、帽子を自由に取り外せるジャガイモの形をしたおもちゃ。皮肉屋で毒舌だが、根は優しい。ミセス・ポテトヘッドの夫。

本名：ミセス・ポテトヘッド 女性 特徴：夫と同様にパーツを付け替えて遊べるジャガイモの形をしたおもちゃ。ミスター・ポテトヘッドの妻で、エイリアンたちを養子として迎えた。

男性 特徴：三つ目で緑色の顔に青い服を着たビニール人形。歩くとピコピコ音が鳴る。常に3人1組で行動し、クレーンを見ると「か〜み〜さ〜ま〜」と言う。ミスターとミセスの養子。

男性 特徴：ブタの貯金箱。点のような目をしており、投げても壊れないプラスチック製。お腹の栓を外せばコインを取り出せる。リモコン操作が早く、博識で賢い。

男性 特徴：胴体がバネになっている犬のおもちゃ。茶色の体をしている。ウッディの古くからの親友。

別名：バケット・オブ・ソルジャーズ 特徴：30体ほど入っている緑色の兵隊フィギュア。サイズは非常に小さく、ウッディの命令に従う。足元に台座があり、独特な歩き方をする。双眼鏡や銃など様々なポーズがあり、バケツに収納されている。

本名：アンディ・デイビス 男性 人間 特徴：おもちゃたちを大切に可愛がっている持ち主。モリーという3歳の金髪の妹がいる。