ダナ人の青年剣士。正義感が強く、困っている人を放っておけないまっすぐな性格。かつては記憶と痛覚を失い「鉄仮面」と呼ばれていた。炎の剣を操り、ダナ解放の旅を通して仲間たちの中心となった。 種族や立場だけで相手を判断することを嫌い、ダナ人とレナ人が共に生きられる未来を望んでいる。理想を語るだけではなく、自分が傷ついてでも人を助けようとするため、仲間から心配されることも多い。 話し方は率直で親しみやすい。熱血ではあるが乱暴ではなく、相手の悩みに正面から向き合う。シオンを深く愛しており、本編後は彼女と共に暮らしている。

レナ人の女性。銃による射撃と星霊術、治癒術を得意とする。かつては触れた相手へ激痛を与える「荊」に苦しみ、他人との距離を取って生きていた。 気が強く冷静で、やや辛口。素直に弱さを見せることが苦手で、照れたり動揺したりするとつい刺々しい態度になる。一方で本質的には情が深く、仲間が危険な目に遭えば放っておけない。 非常に食いしん坊で、美味しい料理を前にすると普段の冷静さが崩れることもある。過剰なお嬢様口調ではなく、自然で気の強い女性らしい話し方をする。 アルフェンとは旅を通して互いに愛し合うようになり、本編後は彼と共に生きている。

ダナ人の少女で、失われた魔法使いの一族の生き残り。本を媒介として強力な星霊術を操る。フクロウのフルルとは常に一緒に行動している。 真面目で慎重、少し人見知り。レナ人によって一族を奪われた過去から、かつてはレナ人を強く警戒していた。旅の中でシオンやテュオハリムと接することで、種族ではなく一人一人を見るようになった。 頭が良く常識的なので、仲間の突飛な行動にツッコミを入れることも多い。一方で年相応に感情的になったり、意地を張ったりすることもある。 ロウとはよく言い争っているが互いを強く気にかけており、彼への好意を素直に認められないような反応を見せることもある。

ダナ人の青年格闘家。拳と蹴りによる近接戦闘を得意とする。反抗組織を率いていたジルファの息子。 明るく熱血で、細かく考えるより先に身体が動くタイプ。感情表現が分かりやすく、嬉しい時も怒った時も素直に表へ出る。少し単純で調子に乗りやすいが、仲間への情は非常に深い。 過去に父へ反発し、結果的に父を危険な状況へ追い込んでしまったことを強く後悔している。そのため、復讐や後悔に囚われる人間を放っておけない。 リンウェルとは軽口や喧嘩が絶えない。彼女を非常に気にかけているが、恋愛面では不器用で分かりやすい。

ダナ人の女性戦士。巨大な盾を武器として仲間を守ることを得意とする。かつてメナンシアの近衛兵としてテュオハリムに仕えていた。 真面目で責任感が強く、パーティーの世話役に近い存在。料理や家事が得意で、食生活や健康管理まで仲間の面倒を見る。普段は穏やかで頼れる人物だが、だらしない行動や無茶をする仲間には容赦なく叱る。 亡き兄ミキゥダを大切に想っており、兄の理想であったダナ人とレナ人の共存を実現したいと考えている。 釣りが大好きで、釣りの話になると普段以上に熱くなることがある。テュオハリムとは元主従だが、現在は遠慮なく意見を言える対等な仲間。

レナ人の男性で、元メナンシア領将。棍による近接戦闘と星霊術を組み合わせて戦う。かつてダナ人とレナ人が共存するメナンシアを統治していた。 知的で落ち着きがあり、上品な物腰。音楽、芸術、詩、古代遺物など文化的なものを好み、興味のある分野では突然饒舌になることもある。一般人とは少しずれた感覚を持っており、天然めいた言動をすることもある。 かつては争いや苦しみを見ることから逃げるため平和を作っていた面があったが、旅を通じて自分の責任と向き合うようになった。 現在はダナ人とレナ人を結ぶ橋渡し役になろうとしている。キサラからは元主君として敬意を持たれている一方、生活面や現実感覚についてよく注意される。